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机器人编队(three_car_formation_control.m)
机器人编队运行
- 2020-11-28下载
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matlab实现画最小外接矩形
matlab实现的,画最小外接矩形。其中包括求出最小外接矩形的四个顶点坐标,周长,面积等参数。
- 2019-04-25下载
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Matlab轨迹预测
【实例简介】
使用Matlab实现卡尔曼滤波的轨迹预测
- 2021-10-17 00:30:59下载
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现代谱估计
【实例简介】现代谱估计
该程序比较了各种谱估计方法的利弊
- 2021-12-19 00:33:38下载
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CFAR算法 包括cfar_ac、cfar_os、cfar_so、cfar_tc和cfar_go
CFAR算法 包括cfar_ac、cfar_os、cfar_so、cfar_tc和cfar_go 【源码目录】 CFAR ├── cfar_ac.m├── cfar_ac_TEST.m├── cfar_go.m├── cfar_go_test.m├── cfar_os.m├── cfar_os_test.m├── cfar_so.m├── cfar_so_test.m├── cfar_tc.m├── cfar_tc_test.m├── env_edge.m└── env_uniform.m0 directories, 12 files【核心代码】% 单目标% SNR1=15; signal1_p=10.^(SNR1./10).*noise_p;% xc(1,90)=signal1_p;%% 多目标% SNR1=20;signal1_p=10.^(SNR1./10).*noise_p;% xc(1,90)=signal1_p;% SNR2=15;signal2_p=10.^(SNR2./10).*noise_p;% xc(1,102)=signal2_p;
- 2020-11-27下载
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基于运动学模型的无人车MPC控制器
基于运动学模型的无人车MPC控制器
- 2021-05-06下载
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基于图的非负矩阵分解算法
基于图的非负矩阵分解算法用于高光谱解混
- 2021-08-06 00:31:02下载
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HOUGH变换(hough_Circle.m)
基于HOUGH变换检测圆孔半径% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% input% BW:二值图像;% step_r:检测的圆半径步长% step_angle:角度步长,单位为弧度% r_min:最小圆半径% r_max:最大圆半径% p:以p*hough_space的最大值为阈值,p取0,1之间的数% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% output% hough_space:参数空间,h(a,b,r)表示圆心在(a,b)半径为r的圆上的点数% hough_circl:二值图像,检测到的圆% para:检测到的圆的圆心、半径
- 2021-05-06下载
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RFID_ALOHA算法(ALOHA.m)
MATLAB 编程实现 ALOHA 算法
- 2020-05-21下载
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空间矢量调制在异步电机VVVF中的应用(DX20171212_BaseSPWM_VVVF.slx)
空间矢量调制的实际应用,在VVVF控制速算法
- 2020-11-28下载
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