19电赛电磁模拟曲射炮国赛程序
于 2021-09-07 发布
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19年全国大学生电子设计大赛H题，电磁模拟曲射炮的国奖程序 所用单片机资源 1、TIM4：通道一（PB6）用于控制舵机M1，通道三（PB8）用于控制舵机M2 2、TIM6：用作系统计时器，用于时间轮询 3、LCD屏：可能占了功能的引脚 4、串口一：PA9TX,PA10RX 5、SPI2：PB12131415;用于触摸屏
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