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人工势场法APF-MATLAB实现

于 2021-08-25 发布

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2D平面下的人工势场法

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JPDA算法Matlab代码亲自测试可用
采用JPDA数据关联算法实现两个个匀速运动目标的点迹与航迹的关联。上传的为压缩文件，解压后有两个m文件，一个是Data_JPDAF.m，另一个是JPDAF.m。将两个文件放到Matlab的同一个目录下，直接运行文件Data_JPDAF.m即可。用户可以根据自己的需要修改目标的起始位置参数和速度参数。

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文件说明：1. chapter9.m为主程序，将该文件夹设置为MATLAB当前工作路径，运行即可。2. data0〜data9.mat为数字0〜9对应的矩阵，data1_noisy和data2_noisy分别为数字1和数字2的加噪声矩阵。3. waiji.m为外积法设计离散型Hopfield网络(具体见第10章介绍)。4. 该程序在MATLAB2009a版本下测试通过，个别函数在低版本中不存在或者调用格式有所不同，参照对应版本中的帮助文档修改即可。

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Decision-making Trial and Evaluation Laboratory(DEMATEL)直译为决策实验室分析。DEMATEL 也有翻译成决策与试验评价实验室，或者简称实验室法。由于中文比较拗口，一般情况下，念[de mei tel] 或者念 [di mie tel]。1971 年在日内瓦的一次会议上美国 Battelle 实验室的学者 A. Gabus 和 E. Fontela 提出的为了解现实世界中复杂、困难的问题而提出的方法论，是一种运用图论和矩阵工具的系统分析的方法。通过系统中各要素之间的逻辑关系和直接影响矩阵，可以计算出每个要素对其它要素的影响度以及被影响度，从而计算出每个要素的原因度与中心度，作为构造模型的依据，从而确定要素间的因果关系和每个要素在系统中的地位。DEMATEL 是一种系统要素分析方法，通过分析系统各要素之间的逻辑关系，构建直接影响矩阵并对其进行相关计算，以此确定各要素对其他要素的影响度与被影响度，进而计算出中心度与原因度进一步揭示系统的结构关系。该方法在诸多复杂系统的因素重要性权重分析研究中有着相对成熟的应用

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