三次均匀B样条在工业机器人中的应用

【实例简介】模拟退火算法具有很好的跳跃能力，能够有效的避免陷入局部最优

matlab匹配滤波器

【实例简介】

MATLAB实现2Ask信号的产生及频谱分析

仿真的AM调制信号的循环谱循环自相关函数

【实例简介】 matlab编写的MSK调制解调，解调时使用DFT。

【实例简介】

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】atlab读取多波段遥感影像，组合展示真彩色并分段线性拉伸

陣列方相圖matlab代碼 一． 实验目的  1. 了解阵列天线的波束形成原理写出方向图函数  2. 运用 MATLAB 仿真阵列天线的方向图曲线  3. 变换各参量观察曲线变化并分析参量间的关系