网站首页
立即登录
登录
首页
»
MATLAB
»
机器人阻抗控制实例
机器人阻抗控制实例
于 2021-07-30 发布
0
177
下载积分:
1
下载次数:
3
我要下载
代码说明:
以单关节机械手为例,实现阻抗控制
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
发表评论
提交评论
0 个回复
雷达CFAR恒虚警检测二维仿真
雷达CFAR恒虚警检测二维信号仿真,模拟目标距离多普勒域信号检测,使用CA-CFAR进行二维检测,参考《雷达信号处理基础》一书
2019-09-27
下载
积分:
1
数学建模-十大算法
【实例简介】数学建模十大算法,matlab代码,直接调用
2021-09-28 00:30:59
下载
积分:
1
MATLAB神经网络30个案例分析.源程序.zip
MATLAB神经网络30个案例分析.源程序.zip
2020-03-07
下载
积分:
1
粒子群算法
【实例简介】粒子群算法解决最优化问题
2021-06-04 00:31:43
下载
积分:
1
烟花优化算法(
matlab
版)
烟花优化算法(matlab版)
2021-05-06
下载
积分:
1
基
于自抗扰控制的直接转矩控制
【实例简介】ADRC.mdl
2021-06-22 00:31:15
下载
积分:
1
TSP问题各种智能算法
包含GA、AS、SA等求解TSP问题,有实例测试 【核心代码】 GATSP ├── Distanse.m├── DrawPath.m├── Fitness.m├── GA_TSP.m├── InitPop.m├── Mutate.m├── OutputPath.m├── PathLength.m├── Recombin.m├── Reins.m├── Reverse.m├── Select.m├── Sus.m└── dsxy2figxy.m0 directories, 14 files
2020-07-03
下载
积分:
1
数组与矩阵-练习.docx
数组与矩阵-练习.docx
2020-12-09
下载
积分:
1
EDA电子密码锁Verilog
语
言
【实例简介】 设计一个密码锁的控制电路,当输入正确代码时,输出开锁信号以推动执行机构工作,用红灯亮﹑绿灯熄灭表示关锁,用绿灯亮﹑红灯熄灭表示开锁; 在锁的控制电路中储存一个可以修改的4位代码,当开锁按钮开关(可设置成6 位至8位,其中实际有效为4位,其余为虚设)的输入代码等于储存代码时,开锁; 从第一个按钮触动后的5 秒内若未将锁打开,则电路自动复位并进入自锁状态,使之无法再打开,并发出报警信号。
2021-07-09 00:32:03
下载
积分:
1
MATLAB实现图像去噪 滤波 锐化 边缘检测 源程序代码
MATLAB实现图像去噪 滤波 锐化 边缘检测 源程序代码
2021-05-06
下载
积分:
1
696518
资源总数
104269
会员总数
31
今日下载
热门标签
Visual C++
matlab
C/C++
Java
Others
Unix_Linux
EasyLanguage易语言
Visual Basic
C#
PDF
C++
Delphi
VHDL
ASP
WINDOWS
热门下载
yu-jiang-Paper
仿真高斯在大气湍流中的传输 gauss
选址定容
ADP code
HT16C22
reconfiguration
SatNav-ToolBox-3.0-
Final Version
BG-PSO
fig1_Monte_Carlo_3
SCE-UA
lstm
LMS自适应滤波算法
蚁群算法
采用粒子滤波的多目标检测前跟踪程序 MPF_TBD
周期性边界条件
自适应矢量化算法(VQ)源程序VQ
kol
最先提出深度学习算法hinton的自动编码器AutoEncoder
GHDP1