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标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

开发环境：VC++6.0 基于对话框的MFC编程 ；功能：【一】，TCP Server；【二】，TCP Client；【三】，UDP三者合一；，TCP Server可以同时连接十个客户端，并且可以同时给所连接的客户端同时发送信息;，三者都可以循环发送信息，循环时间自己可以设定；，三者都可以使用外界数据源；，三者都可以将接收到的文本直接转存到TXT文件里边；,三者都有计数功能。 说明，本程序为个人兴趣所写，TCP Server，TCP Client，UDP，基本功能还是可以实现的，但是本程序还有许多不足之处，希望大家多多包容，多多批评指点（PS：切记请带着审视的目光

Masm for windows 2012集成实验环境是从事一线教学的大学教师针对汇编语言初学者的特点开发的一个简单易用的汇编语言学习与实验软件，支持32位与64位的WINDOWS 7，支持DOS的16/32位汇编程序和Windows下的32汇编程序（并提供调试通过的35个WINDOWS汇编程序实例源代码）,它具有错误信息自动定位、关键字实时帮助并且在帮助中动画演示汇编指令的执行过程、语法着色、无限次撤消与恢复、WORD式的查找、替换、定位、支持中文、长文件名等功能。

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模仿保卫萝卜的塔防类游戏 android studio编写塔防 游戏 保卫萝卜 代码 surfaceview保卫三贱客：一款模仿保卫萝卜的塔防类游戏，完整项目，内有源码和apk安装包。对于游戏开发初学者会有借鉴作用。游戏是可以玩的，有声音。安装包在Sanjianketafangappuildoutputsapk使用android studio打开项目。Eclipse打开的话可能麻烦一点注意事项：1，不要点击设置，因为没有写里面的相关功能2，点击怪物会抖动，发出声音3，点击主页（选择怪物界面左上角房子样子的）按钮会返回主页4，金钱数据会保存在内存中，如果没钱了，把内

压缩感知，又称压缩采样，压缩传感。它作为一个新的采样理论，它通过开发信号的稀疏特性，在远小于Nyquist 采样率的条件下，用随机采样获取信号的离散样本，然后通过非线性重建算法完美的重建信号。压缩感知理论一经提出，就引起学术界和工业界的广泛关注。他在信息论、图像处理、地球科学、光学/微波成像、模式识别、无线通信、大气、地质等领域受到高度关注，并被美国科技评论评为2007年度十大科技进展

【实例简介】经过PCA处理后的MIMO雷达波束形成matlab代码

3D基础：opengl 显示点云数据，MFC框架下

讲的很好了最优化与kkt条件max f(r)g(nilg(x)=c)f(x)Ar)=kgrad ff(x)=kA.1grad ff"(x)>0dx>of(x)

1． 会用Mathematica求概率、均值与方差；2． 能进行常用分布的计算；3． 会用Mathematica进行期望和方差的区间估计；4． 会用Mathematica进行回归分析。