自抗扰控制simulnik仿真

双馈风力发电机（DFIG_kq_chuantong.slx）

SSIdata_Identification.m

阵列信号处理经典算法中的ESPRIT 算法MATLAB程序

数字中频正交采样仿真

摘要：针对机器人路径规划中，传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题，提出了一种移动机器人路径规划的改进蚁群优化(ACO)算法。用栅格法建立环境模型，并基于人工势场建立启发信息素矩阵，降低了蚂蚁在初始阶段搜索的盲目性；引入激励函数，降低搜索过程中的死锁现象；改进信息素的更新机制，增强了优秀蚂蚁对全局路径规划的影响。仿真结果表明：改进后蚁群算法的机器人路径规划算法加快了收敛速度，具有较强的鲁棒性和全局寻优能力。关键词：蚁群优化(ACO)算法；人工势场；路径规划；机器人

【实例简介】

测试函数主要应用于测试智能算法的性能优劣

层次分析法(Analytic Hierarchy Process，简称AHP)是将与决策总是有关的元素分解成目标、准则、方案等层次，在此基础之上进行定性和定量分析的决策方法。

能够用matlab演奏卡农，代码直接复制到matlab运行即可

复杂网络囚徒困境博弈matlab源程序，采用方形格子规则网络或无标度网络。