基于矢量控制的永磁同步电机参数辨识

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透过玻璃拍摄的照片往往有镜面反射，本程序可以实现消除拍摄图片不必要的镜面反射，简单高效

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使用MATLAB进行七轴机械臂的DH建模，轨迹运动，运动参数输出，需安装matlab机器人工具箱

模型参考自适应系统（Model Reference Adaptive System，MRAS）是从20世纪年代后期发展起来的，它属于自适应系统的一种类型。从结构上MRAS可以分为可调模型、参考模型及自适应律3个部分。MRAS的辨识思想是把不含有未知数的表达式作为期望模型，而将含有待辨识数的表达式用于可调模型，且两个模型有相同物理意义的输出，利用两个模型的输出量之差，通过合适的自适应律来现对异步电机参数的辨识。

卡尔曼滤波在目标跟踪上的运用(三维).m

【实例简介】

寿命预测