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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）
- 2020-11-27下载
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《Numerical Optimization 2nd》--Jorge Nocedal Stephen J. Wright
《Numerical Optimization 2nd》--Jorge Nocedal Stephen J. Wright数值优化对于最优化问题提供了一种迭代算法思路，通过迭代逐渐接近最优解，分别对无约束最优化问题和带约束最优化问题进行求解
- 2020-12-07下载
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语种识别MATLAB程序
用GMM和HMM进行语种识别，还有MFCC、LPC、LPCC的提取程序。
- 2020-11-06下载
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伟肯变频器手册
【实例简介】
- 2021-10-29 00:36:40下载
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C#的皮尔逊Ⅲ型曲线计算
水文频率计算试线法（基于皮尔逊-Ⅲ分布）
- 2020-12-10下载
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arcgis runtime for iOS加载天地图
【实例简介】本工程支持runtime v100 sdk for iOS ，加载天地图工程
- 2021-11-02 00:41:18下载
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L1范数最小化算法matlab代码(修改过可用C调用)
1、matlab代码，实现稀疏表示中L1范数最小化的求解问题。2、稍微修改了一下函数的接口，解决了用C++调用这个matlab函数时参数传参问题。因为该函数用到了varargin，可变参数传参，而C++参数传递都是固定的。3、代码我自己亲自用opencv调用过，可以使用。4、如果不用将Matlab的.m文件生成dll供c++调用，则可以去我的资源里面查找一下，里面我上传了一个由m文件生成的.h,.dll,.lib供C++调用的文件。直接将三个文件放入到C++代码可以访问到的地方即可。
- 2020-12-04下载
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互联网＋大赛创业计划书.zip
本资源为历届互联网＋全国大学生创新创业大赛计划书收集整理，包括部分国家金银奖的优秀计划书及PPT。
- 2020-04-13下载
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高斯过程 回归
关于 高斯过程 的全套代码。。里面也有详细说明 有需要请拿去关于 高斯过程 的全套代码。。里面也有详细说明 有需要请拿去
- 2020-11-30下载
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Labview模拟汽车控制面板
运用Labview编写简单程序，利用labview簇功能，模拟汽车面板，简单美观，大家可以动手试试，程序仅供参考，望大家一起学习。
- 2021-05-06下载
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