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C# 2015开发微信支付统一下单接口， 支付完成通知接口，坑了一个周终于出来了 分享给大家
C# 2015开发微信支付统一下单接口， 支付完成通知接口，坑了一个周终于出来了 分享给大家 最主要的坑就是APP签名 大家做的时候 为避免大家误解这个签名 我把签名工具的下载地址给大家 https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/app/app.php?chapter=8_5还是不懂的话可以去看我博客 里面有对微信支付各种坑的描述http://blog.csdn.net/hejianxiong520/article/details/78977887
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相对定向代码
在摄影测量课程中一定要做的一节课，相对定向和绝对定向的代码实现matlab
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增量式PID的simulinks仿真实现
增量式PID的matlab实现，是simulinks仿真实现，网上的一般为位置式的PID，增量式PID的simulinks仿真我自己也找了很久，最终自己做了一个能用的
- 2020-12-09下载
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开发电子海图必需的s52显示库和说明（很全，自己开发的时候收集的）
在电子海图显示软件的开发过程中使用，包括符号展示库等所有文档。自己开发的时候就是阅读这些文档的
- 2020-12-04下载
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matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
- 2020-06-14下载
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Modbus TCP和TCP通信测试工具
标准Modbus TCP通信测试工具，两个测试工具主要用于plcModbus TCP通信测试，可分别可是客户端和服务器端测试环境:西门子SMART s7-200 PLC
- 2020-11-06下载
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基于STM32音乐播放器设计 SD卡文件
基于STM32音乐播放器设计 SD卡文件，详情请看CSDNPeOS博客：毕业设计——基于STM32的音乐播放器设计（一）
- 2020-12-02下载
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Strapdown analytics _Paul G Savage
关于捷联惯导的一本很经典的英文著作，适合相关方向的研究生和科研人员使用。此处将本书分为两个部分，均放入压缩包中。
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《遥感数字图像处理》汤国安
基础，遥感数字图像的几何矫正、辐射校正、增强处理的基本原理、方法、作业流程，并介绍了遥感数字图像的计算机分类、分析的技术方法，以及当前流行的遥感数字图像处理软件的基本功能。本书是地理学科GIS专业和遥感专业本科生的教材，也可供相关专业的大专院校师生和科研技术人员参考、阅读。
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导航卫星坐标定位和伪距测量结算及matlab仿真
导航卫星坐标定位和伪距测量结算及matlab仿真
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