登录
首页 » Others » 基于Labview的智能小车控制平台

基于Labview的智能小车控制平台

于 2021-05-07 发布
0 134
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

基于Labview的智能小车控制平台,里面有较全的程序代码

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • ST7789S手册和驱动代码
    压缩包内包括液晶ST7789S驱动芯片的数据手册和相应的驱动代码。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • STM32F103C8舵机控制序,原创支持12舵机
    STM32F103C8舵机控制程序,原创支持12舵机;调用 void PWM_Test(void),即可。基于原子程序调试成功。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • BP神经网络源序及训练样本
    bpbp算法bp算法bp算法bp算法bp算法bp算法bp算法bp算BP神经网络源程序及训练样本BP神经网络源程序及训练样本
    2020-11-30下载
    积分:1
  • 大气湍流模型_.pdf
    激光(Laser:Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation)是光受激辐射放大的简称。原子受光子照射时不仅发生受激辐射同时还发生受激吸收。这两种过程是矛盾的。通常情况下吸收过程是主要的,受激辐射过程是次要的. 如果能够通过某种方法破坏粒子数的热平衡分布,受激辐射能量将大于吸收能量,受激过程将胜于吸收过程。这里E[v2]是单位为(m/s)2的速度平方平均值,离开地面高度h的单位为km,h的范围5~20km。近期实验证实了这个模型的近似合理性,并指出在儿百米以卜的近地面范围内,在白天Cn(h)≈C2()h43,在仅晚C2(h)≈C2()h23,另外Hal!发现8在草地覆盖面上空,Cn(h)≈C2()h3, Davidson发现海面上空C(h)≈C2()h23,1m≤h≤10m。一般m言,在近地面处C2的典型值从102m23(对于强湍流)到108m23(对于弱湍流)的范围内折射率功率谱密度折射率的随机起伏n1(r)主要是由温度空间分布中的随机微观结构而引起的,这种微观结构的起源则在于地球表面不同区域被太阳不同加热而引起的极大尺度的温度非均匀性,这种大尺度的温度非均匀性进而又引起大尺度的折射率非均匀性,它们最后被湍流风和对流冲碎,使非均匀性的尺度变得越来越小。湍流的大小范围通常从几毫米到几米,分别用内长度l和外长度L表示通常把大气折射率的非均匀性称为湍流“旋涡”,可以把他们想像成一些空气包,每个空气包鄞有一个特征的折射率。均匀湍流的功率谱密度Φ,(K)可以看成是尺度为L=2x/k,L=2x/和L,=2x/k的旋涡的相对丰度的一种量度。在各向同性湍流的情况下,Φ(K)仪是波数k的函数,k通过L=2x/k与旋涡大小L相联系。在 Kolmogorov关于湍流理论的终典工作的基础,普遍认为功率谱密度Φn(K)包括三个不同的区。对于很小的k=2n/L0(很大规模的尺寸)的区域叫输入区,在这个区域内谱的形状取决于特定的湍流是如何发生的,而且它通常是各向异性的。在这个区域被理论不能预言Φ(K)的数学形式。但当k大于某一临界波数λ时,Φ(K)的形状由制约着大湍流旋涡破碎为小旋涡的物理定律来决定。当k大于k0时,k0≈2x/,就进入了谱的惯性子区间。这里的Φn的形式可以由已确立的制约湍流的物理定律描述。由Kσ oImogoro湍流理论,Φ,为D(K)=0033C2k-1/32.5)当k达到了另一个临界值k的形式再次改变,这个区域叫耗散区,在这个区域里能量的耗散超过了动能。因此能量很小。所以,当k>k时,Φ很快下降。这里kn≈2π/l。 Tatarski川如下模型来概括k>k时Φn的快速下降:29C1994-2010ChinaAcademicJournalElcctronicPublishinghOusc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.ncton(k)=0.033C, exp(k/km)(2.6)若选取kn=5.92/l,并且k>kn,上式是一个合理的近似。由式(25)和(2.6)所表示的谱在原点均偶不可积的极点,为了克服这种模型的缺点,常采用一种称为Ⅴ on karman谱的形式。这时谱近似地表示为0.033CΦ(k)≈(k2+k2)16 exp(- /km)Andrews提出了一个的近似谱8Φ(0.033 CR exp(-k2/k2)7/61+aQ2((k2+k2)16(28)k1k1其屮,a1=1.802,a2=0.254,k,-3.3/。注意,在a1=a2=0和作k=kn代换后Andrews模式简化为 Von karman谱;当k=l=0时,上式退化为(25)式。激光在大气中的传输方程假定大气的磁导率为常数,介电常量是随空间变化的。对于单色电磁波在地球大气中的传播,这时 Maxwell方程取以下形式l9V·H=0V×E=jboH(2.9)EOoEV·(EE)=0式(2.9)中,E是电场;H是磁场;a是角频率;而V矢量的分量为(O/ax,0/Cy,O/az)。把V×运算应用于式(29)的第二个方程,并将第二方程代入第三个方程,并考虑第四个方程,我们得到V·E+AHEE+V(E·Vlns)=0(2.10)这里代表以e为底的对数。波传播的局域速度即某点上的速度是(e)12,它也等于ch,式中,c是自由空间中的光速,而n是同一点上的局部折射率,因此u8=n/(2.11)由于和c是常数,有VIne=2vIn n(2.12)将式(2.11)和(2.12)代入式(210),得到C1994-2010ChinaAcademicJournalElcctronicPublishinghOusc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 模型预测控制(MPC)序实例
    分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 基于FPGA的LDPC码译码器的实现
    【实例简介】低密度奇偶校验码即LDPC码是Gallager于1962年提出的一种性能接近香农限的好码。随着LDPC码被重新提出,LDPC码的优异性能在信息可靠传输中的良好应用前景,又广泛被IT业界、学术界重视起来。LDPC码被应用在光通信、卫星通信、深空通信、第4代移动通信系统、高速与甚高速率数字用户线、光和磁记录系统等。LDPC码已经成为当今信道编码领域最受瞩目的研究热点之一,在更多应用前景下取代Turbo码的趋势已经十分明显。基于LDPC码的良好性能表现,LDPC编码将更多地运用在高速高质量环境下,目前已经成为WiMax、DVB-S2、UWB等通信系统中信道编码标准。本文采用LDPC码的一般编码方法——高斯消元法。由于LDPC码的BP译码算法计算复杂,本文基于J.Chen和M.Fossorier等人提出的将归一化引入BP算法的思想,利用基于对数似然比的BP算法(LLR-BP),实现了LDPC码硬件译码器。尽管纠错性能上有所损失,但LDPC码译码器设计及其硬件实现本身具有一定的实用意义。本文研究工作的创新点主要包括:    1.提出一种基于FPGA的LDPC码译码器的硬件实现方法;    2.在FPGA中实现接口通信,通过USB2.0协议与PC端互联,利用编写的软件对硬件译码器与PC端的数据交互进行控制;    3.分析了LDPC码译码器切实可行的实现方法,力争解决译码延时长、硬件资源耗费多等缺点。针对LDPC码的特点,编写与其相适应的接口控制模块。
    2021-11-16 00:42:54下载
    积分:1
  • 基于8086 的proteus仿真的4路竞赛抢答器(含电路图)
    微机课程设计 基于8086 的proteus仿真的4路竞赛抢答器 基本实现了,抢答,选手号码显示,计时显示的功能,运用8259a,8255,8253等芯片。
    2020-12-05下载
    积分:1
  • 认知无线电频谱感知之功率检测matlab代码
    认知无线电频谱感知之功率检测matlab代码
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 1553B代码 FPGA代码
    【实例简介】1553B代码,欢迎大家下载!1553B代码,欢迎大家下载!1553B代码,欢迎大家下载!
    2021-11-13 00:33:20下载
    积分:1
  • 锁相环仿真
    这是一个锁相环仿真的simulink模型,上传提供给需要仿真PLL的人做参考
    2020-11-28下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104384会员总数
  • 26今日下载