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粒子群算法、遗传算法以及两者的结合的优化算法
用matlab实现了标准粒子群算法，遗传算法，以及粒子群遗传算法的结合算法。可直接运行
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数控直流电流源（2005全国电子设计竞赛）
摘要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。本系统由单片机程控输出数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极，随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转变后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转化为数据量，再经单片机分析处理， 通过数据形式的反馈环节，使电流更加稳定，这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明，本系统输出电流稳定，不随负载和环境温度变化，并具
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云顶夺宝搭建视频教程
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基于Logistic系统的图像加密（MATLAB版）
用MATLAB实现的一种图像加密方法，加密方法用到了混沌系统——Logistic系统，并对该Logistic系统做了一定的改进，从而得到了随机性更好的一致分布的随机系统。
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乐鑫 esp8266 源码分析 MQTT 实现过程，实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统，可断线重连。
Esp8266 源码分析 MQTT 实现过程，实现移植 MQTT协议在 esp8266 rtos实时系统，可断线重连。https://blog.csdn.net/xh870189248/article/details/81181707
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开发环境CCS2.0 TI公司240DSP电机VVVF控制程序 可直接使用.rar
开发环境CCS2.0 TI公司240DSP电机VVVF控制程序 可直接使用.rar
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无参考图像质量评价资料
该代码是用于质量评价，并且是无参考的，希望对初学者有用
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插值法图像超分辨率重建
插值法图像超分辨率重建，matlab代码，可以交流学习一下
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
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基于MSP430超声波测距系统的设计与开发（开发文档，源代码，电路图）
本设计以单片机 MSP430F149 作为控制核心，实现超声波测距。系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD 显示模块。超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送 40KHZ 的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。温度测量模块采用温度传感器 DS18B20。最后将所测量的数据在显示器上显示出来。整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。
- 2020-11-28下载
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