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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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Simplebgc32/Storm32三轴无刷云台源码和详细中文注释
【实例简介】内含适用于Simple32BGC和Storm32BGC三轴无刷云台的源代码，且含有详细自己在编译时所作的中文注释和原理解释；此外还提供了在做项目时总结的关于三轴无刷云台的资源以及相关网站。希望本资源对您有用！
- 2021-11-18 00:48:58下载
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433M发射接收模块资料
与某宝多数模块兼容，使用指南，驱动指南。用于半双工无线通信。
- 2020-11-29下载
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VS2010之MFC串口通信的编写教程
VS2010之MFC串口通信的编写教程,详细参考：http://blog.csdn.net/peter_jjh/article/details/77294592
- 2020-12-02下载
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车型识别系统
完整的车辆识别系统，代码很全，还有视频，适合学习。
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SIFTPCA-SIFTSURF论文源代码
SIFTPCA-SIFTSURF论文文章和对应的源代码
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LDPC码MATLAB程序
非常实用的LDPC程序代码~可以参考以更好地学习LDPC~
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点云测量数据处理
介绍关于测量得到点云数据后如何处理得到复杂的样条曲线曲面
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7.1版本VBA插件(WPS2019可用)
7.1版本VBA插件，WPS2019等软件使用宏所需的外部依赖。VBA7.1安装方法：1.第一步安装运行时库：目录下（第一步：运行时库）安装对应文件vcredist_x862.第二步安装Vba组件项：目录下（第二步：Vba组件）Vba71.msi、Vba71_1033.msi、Vba71_2052.msi三个安装包注明：大大们安装时请按步骤安装，以免出错。
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MATLAB下的数字调制样式识别
在MATLAB环境下编程实现的数字调制信号样式自动识别，可以识别出2ASK、4ASK、2PSK、4PSK、2FSK、4FSK和16ＱＡＭ。程序包括４个部分，调制信号源的仿真，信道的模拟、瞬时参数的提取、样式的识别。注意：样式识别中的门限值需要自己统计确定
- 2020-11-28下载
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