登录
首页 » MATLAB » Kalman滤波 matlab代码

Kalman滤波 matlab代码

于 2021-05-06 发布
0 129
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

一个简单的Kalman滤波仿真,包括一些能量分配、信息融合等内容

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 差分进化算法
    差分演化算法的matlab程序: function DE(Gm,F0)%差分进化算法程序基本程序%F是变异率   F0=0.6 Gm=1000; %最大迭代次数Np=100; %种群规模CR=0.9;  %杂交参数G=1;%初始化代数D=0;%所求问题的维数eps=1e-9;%精度ge=zeros(1,Np);%各代的最优值bestx=zeros(Np,D);%各代的最优解%产生初始种群%xmin=-10;xmax=100;%带负数的下界xmin=-5.12;xmax=5.12;%-----函数值计算-----------function result=DEMB(XX);     sol=XX;     result=0;for i=1:D    result=result sol(i)^2;    %y=sum(XX.^2-10.*cos(2.*pi.*XX) 10);endend%---------------------------X0=(xmax-xmin)*rand(Np,D) xmin;X=X0;%%%%%%%%%%变异操作X1new=zeros(Np,D);%初始化X1_new=zeros(Np,D);%初始化X1=zeros(Np,D);%初始化value=zeros(1,Np);while Gxmin)&(bonCR %利用二项分布来交叉            X1_new(i,:)=X(i,:);        else            X1_new(i,:)=X1new(i,:);        end    end %%%%%%%%%%%%%%%竞争操作    for i=1:Np     if DEMB(X1_new(i,:))
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 直流无刷电机仿真模型.slx
    直流无刷电机仿真模型.slx
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 异步电机的矢量控制MATLAB仿真
    【实例简介】异步电机的矢量控制MATLAB仿真
    2021-09-16 00:31:05下载
    积分:1
  • 10kV配电网搭建(groundfualt.slx)
    10kV配电网搭建(groundfualt.slx)
    2020-11-06下载
    积分:1
  • RTM偏移成像算法
    【实例简介】
    2021-08-25 00:30:59下载
    积分:1
  • 龙贝格求解(longbeige.m)
    function [RT,R,wg,h]=longbeige(fun,a,b,wucha,m)%RT是龙贝格积分表%R是数值积分值%wg是误差估计%h是最小步长%fun是被积函数%a b是积分上下限%m是龙贝格积分表中行最大数目%wucha是两次相邻迭代值的绝对误差【核心代码】
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 雷达实验matlab仿真(电子科技大学)
    实验目的: 理解相控阵雷达波束形成原理; 编程实现相控阵雷达波束形成。·实验内容:编写matlab程序仿真各阵元发射信号,运用相控阵雷达波束形成原理形成发射波束。·实验器材(设备、元器件):计算机·实验步骤: 编程产生发射信号。要求阵元数为ArrayNum,发射信号载频为f_0,阵元间距为d,仿真采样率为f_s; 确定方向指向角度,给各阵元发射信号设置不同的相移量,叠加并观察波束效果。 选择窗函数,加权,观察波束变化情况 修改阵元数等参数,观察波束变化情况。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 鸟群算法(Bird Swarm Algorithm)
    【实例简介】一种新的仿生优化算法——鸟群算法
    2021-09-21 00:30:55下载
    积分:1
  • 7.2 于线性预测的音合成实验 matlab
    【实例简介】
    2021-07-31 00:31:09下载
    积分:1
  • MATLAB车牌识别,带GUI
    MATLAB车牌识别,带GUI
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 104349会员总数
  • 32今日下载