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Kalman滤波 matlab代码

于 2021-05-06 发布

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代码说明：

一个简单的Kalman滤波仿真，包括一些能量分配、信息融合等内容

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差分进化算法
差分演化算法的matlab程序: function DE(Gm,F0)%差分进化算法程序基本程序%F是变异率 F0=0.6 Gm=1000; %最大迭代次数Np=100; %种群规模CR=0.9; %杂交参数G=1;%初始化代数D=0;%所求问题的维数eps=1e-9;%精度ge=zeros(1,Np);%各代的最优值bestx=zeros(Np,D);%各代的最优解%产生初始种群%xmin=-10;xmax=100;%带负数的下界xmin=-5.12;xmax=5.12;%-----函数值计算-----------function result=DEMB(XX); sol=XX; result=0;for i=1:D result=result sol(i)^2; %y=sum(XX.^2-10.*cos(2.*pi.*XX) 10);endend%---------------------------X0=(xmax-xmin)*rand(Np,D) xmin;X=X0;%%%%%%%%%%变异操作X1new=zeros(Np,D);%初始化X1_new=zeros(Np,D);%初始化X1=zeros(Np,D);%初始化value=zeros(1,Np);while Gxmin)&(bonCR %利用二项分布来交叉 X1_new(i,:)=X(i,:); else X1_new(i,:)=X1new(i,:); end end %%%%%%%%%%%%%%%竞争操作 for i=1:Np if DEMB(X1_new(i,:))

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function [RT,R,wg,h]=longbeige(fun,a,b,wucha,m)%RT是龙贝格积分表%R是数值积分值%wg是误差估计%h是最小步长%fun是被积函数%a b是积分上下限%m是龙贝格积分表中行最大数目%wucha是两次相邻迭代值的绝对误差【核心代码】

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