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PID电机控制
PID电机控制目录第1 章 数字PID 控制1.1 PID 控制原理1.2 连续系统的模拟PID 仿真1.3 数字PID 控制1.3.1 位置式PID 控制算法1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真1.3.7 梯形积分PID 控制算法1.3.8 变速积分PID 算法及仿真1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿
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支撑向量机SVM和支撑向量回归SVR的参数寻优工具箱MATLAB版
支撑向量机SVM和支撑向量回归SVR的参数寻优工具箱MATLAB版,对于不想太深入了解c++版的工具箱有很大帮助,另外不用调试参数,而是寻优取得
- 2020-12-12下载
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很经典的几种立体匹配算法源代码,包括BP,graph cut等等,而且是通用算法
立体匹配是深度估计的基础。而bp算法和graph cut算法是比较成功的解决立体匹配(全局)的算法,这里有几种经典的基准源代码,以及代码使用方法及部分注释。一些小的改变甚至于可以不需要知道算法步骤即可实现。
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QCA9531官方参考设计原理图和PCB
【实例简介】QCA9531_DEMO 官方参考设计,包含原理图、 PCB和QCA9531官方资料,PADS格式
- 2021-10-28 00:31:24下载
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现代信号处理教程-胡广书
这是清华大学胡广书编写的《现代信号处理教程》,word版本,很全!第1章 信号分析基础第2章 短时傅立叶变换第3章 Wigner分布第4章 Cohen类时-频分布第二篇 滤波器组第5章 信号的抽取与插值第6章 滤波器组基础第7章 两通道滤波器组第8章 M通道滤波器组第三篇 小波变换第9章 小波变换基础第10章 离散小波变换的多分辨率分析第11章 正交小波构造第12章 双正交小波及小波包
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WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用
WPF 3D动画实例。结合最新的机器人控制技术,使用3D场景模拟机器人的动作轨迹。本例旨在模拟机器人运动控制的内在机制。温馨提示:学习本例需要一定的数学基础。没有基础也没关系,示例中给出了较为详尽的解释。想要直接查看示例效果,直接运行".../bin/kuka.exe"。 祝你生活愉快!
- 2020-06-26下载
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eeglab工具箱
用于脑电分析,功率谱分析等
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会员管理系统完整源码(asp.net)
会员管理系统完整源码(多层结构,C#语言);
- 2020-11-06下载
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matlab程序:用提升小波变换进行信号去噪
与传统的小波分解相比,提升小波可以实现整数小波变换,其方法与一般去噪法相同,都是对小波分解的高频系数进行阈值量化来达到去噪的目的。
- 2020-12-01下载
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机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现
机动目标跟踪的自适应卡尔曼滤波算法实现0.80.8自适应估计-无自适应估计0.40.4日0.00.00.4自适应估计懒_04无自适应估计0.8400.820406080t/0.8自适应估计0.4---无自适应估计飞画0.00.40.8802c1994-2009ChinaAcademicJournalElectronicpUblishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net201994-2009ChinaAcademicJournalElectronicPublishinghOuseAllrightsreservedhtto:www.cnkinet
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