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一阶双倒立摆论文终稿
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
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FSIM—特征相似度MATLAB代码
MATLAB代码，图像质量评价标准，FSIM
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读取TLE卫星两行根数
该mathlab程序运用于读取.txt格式的卫星两行根数文件，并统计卫星信息
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pb数据窗口美化(grid线条颜色/字体垂直居中)
pb数据窗口美化,pb12.5源码,数据窗口字体垂直居中,自定义grid类型线条颜色
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数字下变频MATLAB仿真实例
使用matlab仿真数字下变频，采用低通滤波器法，里面有完整的代码及讲解。
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systemverilog验证 （张春） 源代码 （http://chris.spear.net/systemverilog/已经打不开了）
《systemverilog验证》讲解了SystemVerilog语言的工作原理。介绍了类、随机化和功能覆盖率等测试手段和概念，并且在创建测试平台方而提供了很多引导性的建议。《systemverilog验证》借助大量的实例说明SystemVerilog的各种验证方法，以及如何根据实际的应用情况选择**的方法达到尽可能高的覆盖率。而且，重点演示了如何使用面向对象编程（OOP）的方法建立由覆盖率驱动并且受约束的基本的随机分层测试平台，此外，还论述了SystemVerilog与C语言的接口技术。
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过采样技术，10位ADC变16位的方法
想要将10位ADC变为16位吗，就用过采样吧。压缩包里有实现的方法和数学解释。我已实用过，可行！
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北京昆仑通态组态软件MCGS高级教程
经过培训，您可以熟练应用MCGS组态软件中的各项功能；能根据工艺现场要求熟练制作动画流程；能处理相对复杂的曲线、报表、数据后处理等需求；能熟练使用MCGS脚本程序进行复杂的工业流程控制。
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Visual Basic数据库开发实例精粹,是一本非常优秀全面的书籍。
Visual Basic数据库开发实例精粹,是一本非常优秀全面的书籍。
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2D传奇网络源码
分享一套易语言2D传奇网络源码易语言游戏从入门到放弃，可以从这里开始放弃了。。。。一个人写个大游戏太累了。。。 需要团队。。 狗命要紧。。。还是工作要紧~~~~自己偷偷摸摸写小型游戏中。。这TM大型的PK游戏谁愿意玩谁写去~~~想想要添加那么多的游戏素材，属性。我就想睡觉了。。。基本上算是完工了。细节优化靠自己了。。关于网络玩家同步问题，推荐加个当前人物坐标，和目标坐标，这样就不会出现异常，已经测试过。至于不明白这个意思的就略过，知道的就加下。 【核心源码】 易语言传奇网络版 ├── MySQL5.5精简版│ ├── Mariadb下载地址.txt│ ├── MySQL管理工具.bat│ ├── bin│ │ ├── mysql.exe│ │ ├── mysqladmin.exe│ │ └── mysqld.exe│ ├── data│ │ ├── M8QR3CZGGECPZW2.err│ │ ├── M8QR3CZGGECPZW2.pid│ │ ├── PC-20170328BKVM.err│ │ ├── PC-20170328BKVM.pid│ │ ├── aria_log.00000001│ │ ├── aria_log_control│ │ ├── guajif1f2│ │ │ ├── db.opt│ │ │ ├── lanxunit_card.frm│ │ │ ├── lanxunit_card.ibd│ │ │ ├── lanxunit_systemconfig.MYD│ │ │ ├── lanxunit_systemconfig.MYI│ │ │ ├── lanxunit_systemconfig.frm│ │ │ ├── lanxunit_task.MYD│ │ │ ├── lanxunit_task.MYI│ │ │ ├── lanxunit_task.frm│ │ │ ├── lanxunit_update.frm│ │ │ ├── lanxunit_update.ibd│ │ │ ├── lanxunit_user.frm│ │ │ ├── lanxunit_user.ibd│ │ │ ├── lanxunit_vipname.frm│ │ │ ├── lanxunit_vipname.ibd│ │ │ ├── lanxunit_withdrawals.frm│ │ │ └── lanxunit_withdrawals.ibd│ │ ├── ib_logfile0│ │ ├── ib_logfile1│ │ ├── ibdata1│ │ ├── multi-master.info│ │ ├── mysql│ │ │ ├── column_stats.MYD│ │ │ ├── column_stats.MYI│ │ │ ├── column_stats.frm│ │ │ ├── columns_priv.MYD│ │ │ ├── columns_priv.MYI│ │ │ ├── columns_priv.frm│ │ │ ├── db.MYD│ │ │ ├── db.MYI│ │ │ ├── db.frm│ │ │ ├── event.MYD│ │ │ ├── event.MYI│ │ │ ├── event.frm│ │ │ ├── func.MYD│ │ │ ├── func.MYI│ │ │ ├── func.frm│ │ │ ├── general_log.CSM│ │ │ ├── general_log.CSV│ │ │ ├── general_log.frm│ │ │ ├── gtid_slave_pos.frm│ │ │ ├── gtid_slave_pos.ibd│ │ │ ├── help_category.MYD│ │ │ ├── help_category.MYI│ │ │ ├── help_category.frm│ │ │ ├── help_keyword.MYD│ │ │ ├── help_keyword.MYI│ │ │ ├── help_keyword.frm│ │ │ ├── help_relation.MYD│ │ │ ├── help_relation.MYI│ │ │ ├── help_relation.frm│ │ │ ├── help_topic.MYD│ │ │ ├── help_topic.MYI│ │ │ ├── help_topic.frm│ │ │ ├── host.MYD│ │ │ ├── host.MYI│ │ │ ├── host.frm│ │ │ ├── index_stats.MYD│ │ │ ├── index_stats.MYI│ │ │ ├── index_stats.frm│ │ │ ├── innodb_index_stats.frm│ │ │ ├── innodb_index_stats.ibd│ │ │ ├── innodb_table_stats.frm│ │ │ ├── innodb_table_stats.ibd│ │ │ ├── plugin.MYD│ │ │ ├── plugin.MYI│ │ │ ├── plugin.frm│ │ │ ├── proc.MYD│ │ │ ├── proc.MYI│ │ │ ├── proc.frm│ │ │ ├── procs_priv.MYD│ │ │ ├── procs_priv.MYI│ │ │ ├── procs_priv.frm│ │ │ ├── proxies_priv.MYD│ │ │ ├── proxies_priv.MYI│ │ │ ├── proxies_priv.frm│ │ │ ├── roles_mapping.MYD│ │ │ ├── roles_mapping.MYI│ │ │ ├── roles_mapping.frm│ │ │ ├── servers.MYD│ │ │ ├── servers.MYI│ │ │ ├── servers.frm│ │ │ ├── slow_log.CSM│ │ │ ├── slow_log.CSV│ │ │ ├── slow_log.frm│ │ │ ├── table_stats.MYD│ │ │ ├── table_stats.MYI│ │ │ ├── table_stats.frm│ │ │ ├── tables_priv.MYD│ │ │ ├── tables_priv.MYI│ │ │ ├── tables_priv.frm│ │ │ ├── time_zone.MYD│ │ │ ├── time_zone.MYI│ │ │ ├── time_zone.frm│ │ │ ├── time_zone_leap_second.MYD│ │ │ ├── time_zone_leap_second.MYI│ │ │ ├── time_zone_leap_second.frm│ │ │ ├── time_zone_name.MYD│ │ │ ├── time_zone_name.MYI│ │ │ ├── time_zone_name.frm│ │ │ ├── time_zone_transition.MYD│ │ │ ├── time_zone_transition.MYI│ │ │ ├── time_zone_transition.frm│ │ │ ├── time_zone_transition_type.MYD│ │ │ ├── time_zone_transition_type.MYI│ │ │ ├── time_zone_transition_type.frm│ │ │ ├── user.MYD│ │ │ ├── user.MYI│ │ │ └── user.frm│ │ ├── performance_schema│ │ │ └── db.opt│ │ ├── test│ │ │ ├── db.opt│ │ │ ├── task.MYD│ │ │ ├── task.MYI│ │ │ └── task.frm│ │ └── yhzj│ │ ├── ac_dropitem.MYD│ │ ├── ac_dropitem.MYI│ │ ├── ac_dropitem.frm│ │ ├── ac_generator.MYD│ │ ├── ac_generator.MYI│ │ ├── ac_generator.frm│ │ ├── ac_item.MYD│ │ ├── ac_item.MYI│ │ ├── ac_item.frm│ │ ├── ac_itemtype.MYD│ │ ├── ac_itemtype.MYI│ │ ├── ac_itemtype.frm│ │ ├── ac_levexp.MYD│ │ ├── ac_levexp.MYI│ │ ├── ac_levexp.frm│ │ ├── ac_magic.MYD│ │ ├── ac_magic.MYI│ │ ├── ac_magic.frm│ │ ├── ac_magictype.MYD│ │ ├── ac_magictype.MYI│ │ ├── ac_magictype.frm│ │ ├── ac_map.MYD│ │ ├── ac_map.MYI│ │ ├── ac_map.frm│ │ ├── ac_monster.MYD│ │ ├── ac_monster.MYI│ │ ├── ac_monster.frm│ │ ├── ac_npc.MYD│ │ ├── ac_npc.MYI│ │ ├── ac_npc.frm│ │ ├── ac_user.MYD│ │ ├── ac_user.MYI│ │ ├── ac_user.frm│ │ ├── account.MYD│ │ ├── account.MYI│ │ ├── account.frm│ │ ├── db.opt│ │ ├── shop.MYD│ │ ├── shop.MYI│ │ └── shop.frm│ ├── my.ini│ ├── share│ │ ├── charsets│ │ │ ├── Index.xml│ │ │ ├── README│ │ │ ├── armscii8.xml│ │ │ ├── ascii.xml│ │ │ ├── cp1250.xml│ │ │ ├── cp1251.xml│ │ │ ├── cp1256.xml│ │ │ ├── cp1257.xml│ │ │ ├── cp850.xml│ │ │ ├── cp852.xml│ │ │ ├── cp866.xml│ │ │ ├── dec8.xml│ │ │ ├── geostd8.xml│ │ │ ├── greek.xml│ │ │ ├── hebrew.xml│ │ │ ├── hp8.xml│ │ │ ├── keybcs2.xml│ │ │ ├── koi8r.xml│ │ │ ├── koi8u.xml│ │ │ ├── latin1.xml│ │ │ ├── latin2.xml│ │ │ ├── latin5.xml│ │ │ ├── latin7.xml│ │ │ ├── macce.xml│ │ │ ├── macroman.xml│ │ │ └── swe7.xml│ │ └── english│ │ └── errmsg.sys│ ├── tail.exe│ ├── wsrep.ini│ └── 配置文件│ ├── my-huge.ini│ ├── my-innodb-heavy-4G.ini│ ├── my-large.ini│ ├── my-medium.ini│ └── my-small.ini├── 截图│ ├── 1.png│ ├── 2.png│ ├── 3.png│ ├── 4.png│ ├── 5.png│ └── 6.png├── 说明.txt├── 客户端│ ├── Admin.dll│ ├── Game For MyDream.log│ ├── HPSocket4C.dll│ ├── HP_Socket.ec│ ├── HashTable.ec│ ├── Hex.ec│ ├── Lib│ │ └── E_Hash.dll│ ├── PgeNL32.dll│ ├── Res│ │ ├── chat│ │ │ ├── bg.png│ │ │ ├── gundong.png│ │ │ ├── shang.png│ │ │ ├── type│ │ │ │ ├── 1.png│ │ │ │ ├── 2.png│ │ │ │ ├── 3.png│ │ │ │ └── 4.png│ │ │ └── xia.png│ │ ├── effect│ │ │ ├── huichunshu.uo│ │ │ ├── huoqiuqishou.uo│ │ │ ├── huoqiushu2.uo│ │ │ ├── mofadun.uo│ │ │ ├── shiduluodi.uo│ │ │ ├── shiduqishou.uo│ │ │ ├── shuduqishou.uo│ │ │ ├── star.uo│ │ │ ├── youminghuohuan.uo│ │ │ ├── zb_1.uo│ │ │ ├── zb_2.uo│ │ │ ├── zb_3.uo│ │ │ ├── zb_4.uo│ │ │ ├── 法_落地.uo│ │ │ ├── 法_起手.uo│ │ │ ├── 物_攻击.uo│ │ │ ├── 升级.uo│ │ │ └── 红光刀法.uo│ │ ├── gui│ │ │ ├── PkNum│ │ │ │ ├── 0.png│ │ │ │ ├── 1.png│ │ │ │ ├── 2.png│ │ │ │ ├── 3.png│ │ │ │ ├── 4.png│ │ │ │ ├── 5.png│ │ │ │ ├── 6.png│ │ │ │ ├── 7.png│ │ │ │ ├── 8.png│ │ │ │ ├── 9.png│ │ │ │ └── Thumbs.db│ │ │ ├── TitleBarBk.png│ │ │ ├── Vipshop│ │ │ │ └── shop.png│ │ │ ├── close│ │ │ │ ├── 1.png│ │ │ │ ├── 2.png│ │ │ │ └── 3.png│ │ │ ├── npc│ │ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ │ └── bg.png│ │ │ ├── shop│ │ │ │ └── shop.png│ │ │ ├── ui.DDS│ │ │ ├── ui.png│ │ │ ├── 好友│ │ │ │ ├── 好友栏.png│ │ │ │ └── 好友栏.tga│ │ │ ├── 血条│ │ │ │ ├── 血条前景_1 - 副本.png│ │ │ │ ├── 血条前景_1.bmp│ │ │ │ ├── 血条前景_1.png│ │ │ │ └── 血条背景_1.png│ │ │ ├── 邮箱│ │ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ │ ├── 前景栏.png│ │ │ │ ├── 技能栏.png│ │ │ │ └── 邮箱栏.png│ │ │ ├── 导航条│ │ │ │ ├── 任务│ │ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ │ └── 4.tga│ │ │ │ ├── 关闭│ │ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ │ └── 4.tga│ │ │ │ ├── 包裹│ │ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ │ ├── 4.tga│ │ │ │ │ └── 新建文件夹│ │ │ │ │ ├── 1.png│ │ │ │ │ ├── 2.png│ │ │ │ │ ├── 3.png│ │ │ │ │ └── 4.png│ │ │ │ ├── 商店│ │ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ │ └── 4.tga│ │ │ │ ├── 好友│ │ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ │ └── 4.tga│ │ │ │ ├── 帮派│ │ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ │ └── 4.tga│ │ │ │ ├── 技能│ │ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ │ └── 4.tga│ │ │ │ ├── 玩家│ │ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ │ └── 4.tga│ │ │ │ ├── 组队│ │ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ │ └── 4.tga│ │ │ │ └── 设置│ │ │ │ ├── 1.tga│ │ │ │ ├── 2.tga│ │ │ │ ├── 3.tga│ │ │ │ └── 4.tga│ │ │ ├── 帮派栏│ │ │ │ ├── 排行榜.png│ │ │ │ └── 排行榜_1.png│ │ │ ├── 排行榜│ │ │ │ ├── line.png│ │ │ │ └── 排行榜.png│ │ │ ├── 源文件 右下角.png│ │ │ ├── 左上角.BMP│ │ │ ├── 右上角.DDS│ │ │ ├── 右上角.png│ │ │ ├── 左上角.png│ │ │ ├── 右下角.tga│ │ │ ├── 玩家属性│ │ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ │ ├── dt.png│ │ │ │ ├── image 1.png│ │ │ │ ├── image 10.png│ │ │ │ ├── image 11.png│ │ │ │ ├── image 12.png│ │ │ │ ├── image 13.png│ │ │ │ ├── image 14.png│ │ │ │ ├── image 15.png│ │ │ │ ├── image 2.png│ │ │ │ ├── image 3.png│ │ │ │ ├── image 4.png│ │ │ │ ├── image 5.png│ │ │ │ ├── image 6.png│ │ │ │ ├── image 7.png│ │ │ │ ├── image 8.png│ │ │ │ ├── image 9.png│ │ │ │ ├── 格子.png│ │ │ │ └── 玩家属性.png│ │ │ ├── 玩家技能│ │ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ │ └── 技能栏.png│ │ │ ├── 玩家背包│ │ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ │ ├── 普通背包 - 副本.png│ │ │ │ └── 普通背包.png│ │ │ ├── 阴影背景│ │ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ │ └── p_shadow.png│ │ │ └── 物品遮挡.png│ │ ├── ico│ │ │ ├── buff│ │ │ │ ├── AccountProtect.png│ │ │ │ ├── AttackDeed.png│ │ │ │ ├── AwayMoney1.png│ │ │ │ ├── AwayMoney2.png│ │ │ │ ├── BloodAwaken.png│ │ │ │ ├── BloodNoAwaken.png│ │ │ │ ├── Bloodthirsty.png│ │ │ │ ├── Bound.png│ │ │ │ ├── Celeb_TheCommon1Ico.png│ │ │ │ ├── Celeb_TheCommon2Ico.png│ │ │ │ ├── Celeb_TheFirst1Ico.png│ │ │ │ ├── Celeb_TheFirst2Ico.png│ │ │ │ ├── Celeb_TheHundred1Ico.png│ │ │ │ ├── Celeb_TheHundred2Ico.png│ │ │ │ ├── Celeb_TheSecond1Ico.png│ │ │ │ ├── Celeb_TheSecond2Ico.png│ │ │ │ ├── Celeb_flower.png│ │ │ │ ├── Celeb_instruct.png│ │ │ │ ├── Confusion.png│ │ │ │ ├── Deading_PetIco.png│ │ │ │ ├── Deading_PlayerIco.png│ │ │ │ ├── Death.png│ │ │ │ ├── DoubleEXP.png│ │ │ │ ├── ExpAdd.png│ │ │ │ ├── FightDeed.png│ │ │ │ ├── Fly-mount.png│ │ │ │ ├── God_bless.png│ │ │ │ ├── God_change.png│ │ │ │ ├── God_chgass.png│ │ │ │ ├── God_chgdog.png│ │ │ │ ├── God_dance.png│ │ │ │ ├── God_death.png│ │ │ │ ├── God_exp.png│ │ │ │ ├── God_marry.png│ │ │ │ ├── God_marrybless.png│ │ │ │ ├── God_match.png│ │ │ │ ├── God_pk.png│ │ │ │ ├── God_riches.png│ │ │ │ ├── HurtReduce.png│ │ │ │ ├── LifeDeed.png│ │ │ │ ├── MakeWeaked.png│ │ │ │ ├── MoneyX4.png│ │ │ │ ├── MonsterChange.png│ │ │ │ ├── NetBar.png│ │ │ │ ├── PhantomIcon.png│ │ │ │ ├── Plague.png│ │ │ │ ├── RefineryIcon.png│ │ │ │ ├── SkillUse.png│ │ │ │ ├── Sleeping.png│ │ │ │ ├── SpaceDeed.png│ │ │ │ ├── SupplyBloodIcon.png│ │ │ │ ├── TimeGlass.png│ │ │ │ ├── Vampire.png│ │ │ │ ├── WindBound.png│ │ │ │ ├── astrict.png│ │ │ │ ├── charm.png│ │ │ │ ├── cragged.png│ │ │ │ ├── cragged_injure.png│ │ │ │ ├── goodsfrost.png│ │ │ │ ├── kopis.png│ │ │ │ ├── largen.png│ │ │ │ ├── lessening.png│ │ │ │ ├── phantom.png│ │ │ │ ├── possessed.png│ │ │ │ ├── silence.png│ │ │ │ ├── stare.png│ │ │ │ ├── stopper.png│ │ │ │ ├── termhair.png│ │ │ │ └── termhair_disable.png│ │ │ ├── item│ │ │ │ ├── 10000.png│ │ │ │ ├── 1000000.png│ │ │ │ ├── 30000000.png│ │ │ │ ├── 30000010.png│ │ │ │ ├── 30000020.png│ │ │ │ ├── 30000030.png│ │ │ │ ├── 3000031.png│ │ │ │ ├── 3000032.png│ │ │ │ ├── 3000033.png│ │ │ │ ├── 3000034.png│ │ │ │ ├── 4000000.png│ │ │ │ ├── 4000010.png│ │ │ │ ├── 5100000.png│ │ │ │ ├── 5200000.png│ │ │ │ ├── 5300000.png│ │ │ │ └── 5400000.png│ │ │ ├── magic│ │ │ │ ├── 10000.tga│ │ │ │ ├── 10001.tga│ │ │ │ ├── 10002.tga│ │ │ │ ├── 10003.tga│ │ │ │ ├── 10004.tga│ │ │ │ ├── 1024.png│ │ │ │ ├── 1025.png│ │ │ │ ├── 1026.png│ │ │ │ ├── 1027.png│ │ │ │ ├── 1028.png│ │ │ │ ├── 1031.png│ │ │ │ ├── 1032.png│ │ │ │ ├── 1034.png│ │ │ │ ├── 1035.png│ │ │ │ ├── 1036.png│ │ │ │ ├── 1037.png│ │ │ │ ├── 1040.png│ │ │ │ ├── 1042.png│ │ │ │ ├── 1043.png│ │ │ 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