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ST FOC 5.0说明书 快速入门 SDK v5.0.pdf
ST FOC 5.0说明书 配合 开源库 https://download.csdn.net/download/hxinstar/10322042使用UM2374List of tablesList of tablesTable 1. List of acronymsTable 2Document revision history..23UM2374 Rey 13/24List of figuresUM2374List of figuresFigure 1. ST MC Workbench -Icon and installation folder treeFigure 2. ST MC Workbench-GUI expanded top viewFigure 3. ST Motor Profiler-GUI889Figure 5. ST Motor Profiler-SM-PMSM parameters exampleFigure 4. ST Motor Profiler- Hardware setup list examples1011Figure 6. ST Motor Profiler-l-PMSM parameters exampleFigure 7. ST Motor Profiler-Measurement results12Figure 8. ST Motor Profiler-Save window13Figure 9. ST MC Workbench - New Project window14Figure 10. ST MC Workbench -New Project Info window14Figure 11. ST MC Workbench -Project Settings15Figure 12. ST MC Workbench-Project Settings window.15Figure 13. ST MC Workbench -Project generation button16Figure 14. ST MC Workbench -Workspace selectionFigure 15. ST MC Workbench -Project generation build infoFigure19. ST MC Workbench- Use of the motor control and monitoring.∴、∴,"…,,∴…….17Figure 16. IDE-MC Project view example18Figure 17. STMC Workbench-Motor monitoring button.19Figure 18. ST MC Workbench -Motor monitoring GUI204/24UM2374 Rey 1/UM2374General informationGeneral informationThe Mc sDK is used for the development of motor-control applications running on STM3232-bit microcontrollers based on the arm Cortex-M processorTable 1 presents the definition of acronyms that are relevant for a better understanding ofthis documentTable 1. List of acronymsAcronymDescriptionGUIGraphical user interfaceIDEIntegrated development environmentFOCField-oriented controlFWFirmwareMotor controlMC WBMotor control Workbench(STMicroelectronics sw tool)MPMotor Profiler(STMicroelectronics software tool)PMSMPermanent-magnet synchronous motorPWMPulse-width modulationSDKSoftware development kitVCVector controlMore information about ST MC Workbench is provided in the stm32 motor control SDKv5.0toolsusermanual(um2380)availableatwww.st.comarmUM2374 Rey 15/24Motor control ecosystem setupUM23742Motor control ecosystem setupA suitable ST Motor Control ecosystem environment includesA PC running the needed Mc software toolsA third-party IDEa third-party ANSI C-compilerA JTAG/SWD interface for debugging and programmingAn STMicroelectronics application board with one of the STM32 microcontrollerssupported. It drives the power stage and featuresPWM outputs to gate driverADC channels to measure currentsDC bus voltageA three-phase PMsM motol· A power supplyRefer to the STM32 motor control software development kit(Mc sDk data brief(DB3548)atwww.st.comandtothereleasenoteformoredetails2.1Software tool setupThe STMicroelectronics motor-control ecosystem runs on a pc with Windows7The following Pc software tools are correctly installedST MC Workbench (v5.0.0 or later)STM32CubeMX(v4 24.0 or later)ST-LINK/2(v4.0.0 or later)Any supported IDEIAR Embedded Workbench@ for Arm(v7.80.4Keil MDK tools (v5.24.2 or later)Ac6 System Workbench(v2.3.0 or later)(a)Refer to the respective user manuals for proper installation. STMicroelectronics documentsareavailablefromtheinternetsiteatwwwst.comSTM32 motor control SDK v5.0 tools user manual (UM2380STM32 CubeMX for STM32 configuration and initialization c code generation usermanual (UM1718)STM32 ST-LINK utility software description user manual(UM0892)The AC6 tool framework is not supported in SDK v5.0 but in later versions6/24UM2374 Rey 1/UM2374Motor control ecosystem setup22Hardware setupThe connection of the STMicroelectronics application board to the pc requires a USBType-A connector. Refer to the description of the application board for details on the USBcableA dedicated description card is delivered with each STMicroelectronics application board forproper installation For more details, refer to the user manual of the board available atwww.st.comThe selected hardware can be one of the three setups· The complete MC KitOne of the complete inverter boardsAny STM32 evaluation board combined with one of the ST evaluation power stagesthat include the mc connectorUM2374 Rey 17/24Getting StartedUM23743Getting StartedWarning: Check that the board is correctly configured for the motorcontrol application and supplied with the expected inputvoltageNoteRefer to the user manual of the related hardware to setup the correct configuration, voltagerange, serial communication capabilities, and programming/debugging interface3.1Hardware connectionConnect a uSb cable between the pc and the stmicroelectronics application board andthe JTAG/SWD programming cable if it is different from the USB cable3.2Motor profilingLaunch the ST MC Workbench software tool either byclicking on its iconrunning it directly from the installation folder treeBoth ways of launching the ST MC Workbench are illustrated in Figure 1Figure 1. ST MC Workbench- Icon and installation folder treeI STMicroelectrorics感FOC SDKLv.3.0MotorControlv500WorkBenchST Motor Control Workbenchd ST Motor profileren the st motor profiler tool either byUsing its dedicated button in the St Mc Workbench GUl as illustrated in Figure 2Running it directly from the installation folder tree as illustrated in Figure 1Figure 2. ST MC Workbench-GUl expanded top viewFile Tools Help Documet ta ionNew ProjectLoad Project4 About HelpMotor ProfilRcGert ProJEcts己tdbrsDRpower board8/24UM2374 Rey 1/UM2374Getting StartedClick on the Select Boards button to display the list of supported boards as shown onFigure 3 and select the STMicroelectronics application board setup. Figure 4 on page 10presents examples from this listNoteThe ST Motor Profiler tool may be used only with ST hardware in the list of supportedsetups.Figure 3. ST Motor Profiler-GUI2 ST Motor Profile.l:e augmentedMotor ProfilersPole pairsPe row to detecbeed and Current /mitsMaκSpet1600FPMn7 Select Board∧pk02530pkMagnetic: SM-PMSN○-NSMMechanIcal mode lO CenElectrical modelOW000UM2374 Rey 19/24Getting StartedUM2374Figure 4. ST Motor Profiler-Hardware setup list examplesE ST Motor ProfiY Hideabsolete boarde arch Control board by narSe arch power boac bv nareControl boardower BoardxCancelHide boards with warningNUCLEO-F302R8X-NUCLEO-HMOTM1 3shNUCLEO-F302R8X-NUCLEO-HMOBM1 3shT2F302R8T6L6230PDSTM32F302R8T6STL22ON6FT●Acf8m:m3SELNRV2 Emiol connectorC Product Web PageG Product Web PageC Product Web PageC Product Web PageNUCLEO-F303RESTEVAL-IPMO5F 3ShNUCLEO.F303RESTEVAL-IPM108 3sh●Aiv命Ativ● Ac livSn Ngor ombreI connectorST-LINKV2C Product Web PageC Product Web PageC Product Web PageC Product Web PageClick on the sTmicroelectronics hardware setup to select it and configure the st motorProfiler toolAs an example, Figure 4 shows the selection of the P-NUCLEO-IHM001 motor controlNucleo pack with NucLEo-F302R8 and X-NUCLEO-IHMO7M1After hardware setup selection, fill in the parameter fields with the motor informationThe number of pole pairs of the motor(mandatory fieldThe Max Speed of the motor(optional field)by default, the st Motor Profiler tool searches for the maximum allowed speedmatching the motor and the hardware setup usedThe Max Current allowed by the motor(optional field)By default, it is the maximum peak current deliverable by the hardware setupThe nominal dC bus voltage used by the hardware setup(optional field)By default, it is the power supply stage as either the bus voltage for low voltageapplications(DC voltage), or the RMs value for high voltage application(Ac voltage)The magnetic built-in type(mandatory field)By default, the SM-PMSM is selectedThe Ld/Lq ratio(mandatory field only when l-PMSM built-in is selected as shown inFigure 6 on page 1110/24UM2374 Rey 1/
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基于 Vision Assistant 的图像处理实用教程.pdf
本教程是基于视觉助手 2012 版创作的。因此附件中的脚本请考虑使用视觉助手 2012 版的打开或更高版本的如 2013 版打开。以作者几年的工作经验来看，视觉助手最近几年的 版本功能上差不太多。因此本教程可以适用于前面的旧版本，如 8.6、2009、2010、2011， 也可以适用于后面的新版本，如 2012、2013 版。本教程的部分理论知识翻译于 NI 视觉概念手册。如果需要查看相关的英文原著，可以 参考 NI 视觉概念手册（注意其中也有不少错误）。教程中相关原实例、应用方案，均源于作者多年工作中遇到的实际应用项目，具有一定 的参考价值。也许您会遇到某个相同的项目，如果能做成，那您的回报，将远远大于本书的 投入，因此本书是物有所值的。本教程最后一章与 LabVIEW 混合编程，因为包含了一些第三方的硬件在其中，并没有 就第三方硬件的动态链接库函数进行详细的说明，只是对如何调用这些函数进行了一些方法 上的说明。因为我们遇到的硬件可能会有很多种，不可能每种硬件的方法都拿来解释清楚， 希望大家能够学会举一反三。NI Vision 工具包里还包含了许多其它的函数，如各种训练函数，如模式匹配、OCR 训练， 或者一些辅助的功能函数，如环形耙子等。这些函数，在您学会了视觉助手后，并且能利用 视觉助手生成 VI 编写一定的图像处理软件时，回过头再来了解这些函数时，将变得非常简 单。因此建立读者从视觉助手开始，学习一些最常用的图像处理方式方法后，再去深入了解 一些其它的有帮助的方法，这样对于您的帮助可能是巨大的。NI 提供视觉助手的目的，也 是在于帮助工程人员能够快速的解决测试测量任务，而不是花大量的时间用于编写代码上。
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Android日历有闹钟提醒功能记事功能等
好看的Android日历，里面有闹钟、提醒功能、记事功能等等
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miniblink c++ qt 浏览器
qt基于miniblink实现浏览器功能，有C++和JS交互功能，miniblink 是基于chromium内核进行裁剪的轻量级的浏览器开发框架，纯C实现，使用简单，只需要一个dll和头文件即可。
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java web学生宿舍后台管理系统.7z
【实例简介】用myeclipse+mysql+tomcat实现。具有学生管理、管理员管理、楼层管理、缺勤记录等功能，前端用bootstrap框架实现，界面布局优美，适合做课程设计、毕业设计。
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混沌时间序列c-c法求时间延迟
混沌时间序列 c-c法求时间延迟的matlab程序，内含语句注解，不需要下载混沌工具箱，可直接使用，超方便！！！
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雷达压制干扰matlab程序
该程序实现的是雷达压制干扰，初学者可以下载后在matlab跑跑，结合论文学习
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基于Labview的信号处理系统
基于Labview平台开发的信号处理系统，可执行。程序代码公开。
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自适应滤波器原理(答案与代码)
本书是自适应信号处理领域的一本经典教材。全书共17章，系统全面、深入浅出地讲述了自适应信号处理的基本理论与方法，充分反映了近年来该领域的新理论、新技术和新应用。内容包括：自适应LMS横向滤波器、自适应格型滤波器、自适应递归滤波器、频域和子带自适应滤波器、盲目适应滤波器、神经网络非线性自适应滤波器等及其在通信与信息系统中的应用。全书取材新颖、内容丰富、概念清析、阐述明了，适合于通信与电子信息类相关专业的高年级本科生、研究生、教师及工程技术人员阅读。
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C++反汇编和逆向分析技术揭秘资料合集.rar
【实例简介】第一部分 准备工作 1
第1章 熟悉工作环境和相关工具 2
1.1调试工具Microsoft Visual C++ 6和OllyDBG 2
1.2反汇编静态分析工具IDA 5
1.3反汇编引擎的工作原理 9
1.4小结 16
第二部分 C++反汇编揭秘 17
第2章 基本数据类型的表现形式 18
2.1 整数类型 18
2.1.1 无符号整数 18
2.1.2 有符号整数 18
2.2 浮点数类型 19
2.2.1 浮点数的编码方式 20
2.2.2 浮点基本指令介绍 22
2.3 字符和字符串 26
2.3.1 字符的编码 26
2.3.2 字符串的存储方式 27
2.4 布尔类型 28
2.5 地址、指针和引用 28
2.5.1 指针和地址的区别 29
2.5.2 各类型指针的工作方式 29
2.5.3 引用 34
2.6 常量 35
2.6.1 常量的定义 36
2.6.2 #define和const的区别 36
2.7 小结 38
第3章 认识启动函数，找到用户入口 39
3.1程序的真正入口 39
3.2了解VC++6.0的启动函数 39
3.3 main函数的识别 44
3.4 小结 46
第4章 观察各种表达式的求值过程 47
4.1算术运算和赋值 47
4.1.1各种算术运算的工作形式 47
4.1.2算术结果溢出 85
4.1.3再论自增和自减 86
4.2关系运算和逻辑运算 88
4.2.1关系运算和条件跳转的对应 88
4.2.2表达式短路 89
4.2.3条件表达式 92
4.3位运算 96
4.4编译器使用的优化技巧 99
4.4.1流水线优化规则 102
4.4.2分支优化规则 105
4.4.3 cache优化规则 106
4.5一次算法逆向之旅 106
4.6 本章小结 116
第5章 流程控制语句的识别 117
5.1 if语句 117
5.2 if…else…语句 119
5.3 用if构成的多分支流程 123
5.4 switch的真相 128
5.5 难以构成跳转表的switch 139
5.6 降低判定树的高度 144
5.7 do/while/for的比较 149
5.8 编译器对循环结构的优化 156
5.9 本章小结 161
第6章 函数的工作原理 162
6.1栈帧的形成和关闭 162
6.2各种调用方式的考察 165
6.3使用ebp或esp寻址 170
6.4函数的参数 174
6.5函数的返回值 177
6.6 回顾 181
6.7 本章小结 182
第7章 变量在内存中的位置和访问方式 183
………… 篇幅有限，部分内容省略…………
12.3 虚基类 339
12.4 菱形继承 341
12.5本章小结 349
第13章 异常处理 351
13.1异常处理的相关知识 351
13.2异常类型为基本数据类型的处理流程 358
13.3异常类型为对象的处理流程 369
13.4识别异常处理 375
13.5本章小结 389
第三部分 逆向分析技术应用 391
第14章 PEiD的工作原理分析 391
14.1 开发环境的识别 391
14.2 开发环境的伪造 401
14.3 本章小结 405
第15章 “熊猫烧香”病毒逆向分析 406
15.1 调试环境配置 406
15.2 病毒程序初步分析 407
15.3 “熊猫烧香”的启动过程分析 410
15.4 “熊猫烧香”的自我保护分析 416
15.5 “熊猫烧香”的感染过程分析 419
15.6 小结 431
第16章 分析调试器OllyDBG的工作原理 432
16.1 INT3断点 432
16.2 内存断点 437
16.3 硬件断点 443
16.4 异常处理机制 450
16.5 加载调试程序 458
16.6 小结 462
第17章 反汇编代码的重建与编译 463
17.1 重建反汇编代码 463
17.2 编译重建后的反汇编代码 466
17.3 小结 468
- 2021-11-24 00:36:47下载
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