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经典的ICP点云拼接配准算法，matlab实现，带例程，附带RMS误差分析
自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。
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传统方法目标识别 代码
此文档是小编使用传统方法，对图像进行sobel算子、灰度化、形态学腐蚀膨胀、矩形框标记进行目标识别的原始代码（可以正常运行），适用于图像处理基础，很好的理解传统目标检测流程。
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有效的CDD图像修复matlab程序
本资源里有有效的CDD图像修复的matlab程序，程序里是正确的曲率K计算公式，还有有效的TV模型matlab程序，CDD修复效果见博客http://blog.csdn.net/cs_o_1/article/details/52943306提醒：CDD模型不具有较好的收敛性，迭代次数得上千，效果才比较好，博客中CDD修复的迭代次数达到2000次
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电池片裂纹数据集
裂纹检测 数据集 光伏电池片 详细的理解参照：https://mp.csdn.net/postedit/79782375
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STM32定时器触发ADC采集，数据发送至上位机.zip
【实例简介】STM32用的F103，定时器用的TIM2，CH2，程序里用的是0.5ms采集一次，在定时器初始化里也可以自己设置
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基于混沌扰动的pso算法的改进源代码
基于混沌扰动算法来解决pso算法早熟问题，并用二者结合来训练灰色预测模型参数。
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AUTOCAD《ActiveX 和 VBA 参考》由明经通道翻译.chm
了让初学者能够更快地掌握 VBA 开发，明经通道曾经在2001年翻译了《ActiveX 和 VBA 开发人员指南》的所有内容。为了让用户对对象模型有更深刻更全面的了解，明经通道继续翻译了《ActiveX 和 VBA 参考》所有内容。
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mann-kendall趋势检验和突变点分析matlab版程序
好东西，送上。1，mk是mann-kendall趋势性检验程序，程序中没有考虑结（就是序列中相等的值）.别人写的。2，mkabrpt是mann-kendall突变点分析的程序，mkabrpt会调用smk；smk是计算秩的程序。这个是俺写的。 内有readme.txt以及每个程序头部有个简单参数说明。
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逻辑航迹起始算法代码
逻辑航迹起始算法源代码，本代码已测试通过，
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遗传算法求解日前调度
用遗传算法求解电力系统简单日前调度问题，考虑微网发电成本的经济性，以微型燃气轮机发电成本、 储能运行维护成本和微网与主网之间买、卖电的交互成本为系统总成本，以电力平衡及机组运行的相关约束为模型的约束条件，建立使系统的总成本最低为目标函数的日前经济优化调度模型。 日前经济优化调度一般以 24 小时为调度周期，电网的调度中心根据次日调度周期内的负荷以及可再生能源出力预测数据，提前安排次日每个小时内发电机机组或储能设备等的出力情况以及要从上层电网购买或售出的电量，以达到发电成本最小或收益最大的目的。
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