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矩形喇叭天线
用CST仿真矩形喇叭天线，带宽大概20GHz，增益为16dB。
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爬虫爬到的火车站及火车经停站时刻表
爬取12306及火车票网，包括所有火车站及其所属城市、火车、火车经停时刻表、车站之间的距离，因为huochepiao上有些信息过时，所以去除了一些数据，最终剩下的列车名在tid.csv中
- 2020-12-11下载
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
- 2021-05-06下载
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《粒子滤波原理及Matlab应用 》程序代码
黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及其在非线性系统中应用。为方便读者快速掌握本书主要介绍粒 子滤波的基原理及
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433/315M遥控器原理图
433/315M遥控器原理图，距离实测100m，如需更远距离，在天线输出端在加放大电路既可，在加3级放大后距离可以达到3000m
- 2020-11-06下载
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Asp.net mvc 4.0 音乐商店
Asp.net mvc 4.0 音乐商店 源代码教程
- 2020-12-02下载
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图像处理，多尺度
基于Contourlet变换和多尺度Rentinex的水下图像增强算法，对于水下图像处理很有帮助
- 2020-12-08下载
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烟花算法进行函数优化通用matlab代码
烟花算法进行函数优化通用matlab代码(修改函数即可)。。直接运行出结果，详细注释
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PID电机控制
PID电机控制目录第1 章 数字PID 控制1.1 PID 控制原理1.2 连续系统的模拟PID 仿真1.3 数字PID 控制1.3.1 位置式PID 控制算法1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真1.3.7 梯形积分PID 控制算法1.3.8 变速积分PID 算法及仿真1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿
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MATLAB神经网络43个案例分析.pdf+源代码
《MATLAB神经网络43个案例分析》是在《MATLAB神经网络30个案例分析》的基础上修改、补充而成的，秉承着“理论讲解—案例分析—应用扩展”这一特色，帮助读者更加直观、生动地学习神经网络。
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