-
Python二级考试试题.zip
全国计算机二级Python考试题目，word文档。来自python123.io网站的真题，对需要考试的同学很有帮助。
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
两个经典的多目标优化算法代码：NSGA-II和MOEA/D代码（matlab）
在matlab下实现两个经典的多目标优化算法：NSGA-II和MOEA/D。NSGA-II是基于非可支配性排序的一种算法，而MOEA/D为基于分解的一种多目标优化算法，两种都属于基于进化的多目标优化算法（MOEA）。
- 2020-06-27下载
- 积分：1
-
相机标定 matlab
matlab 相机标定代码 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部分：第一步是从世界坐标系转为相机坐标系，这一步是三维点到三维点的转换，包括R，t（相机外参，确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向）等参数；第二部是从相机坐标系转为成像平面坐标系（像素坐标系），这一步是三维点到二维点的转换，包括K（相机内参,是对相机物理特性的近似）等参数；投影矩阵 ： P=K [ R | t ]
- 2021-05-07下载
- 积分：1
-
风电场一年内的风速实测数据
包括风电场一年内的风速实测数据，并根据实测数据对风电场风速和输出功率进行预测和建模仿真，希望对大家有帮助
- 2020-12-03下载
- 积分：1
-
时间petri网 tina仿真软件
很强大的时间petri网仿真软件，可设置时间戳，时间延迟的仿真很到位。画图很人性化，界面的美观程度仅次于CPN，但是易上手，适合初学者使用
- 2020-12-04下载
- 积分：1
-
语音信号处理实验教程-MATLAB源代码.7z
语音信号处理实验教程(MATLAB源代码)，书籍配套完整源代码。语音信号处理实验教程-源代码
- 2020-12-05下载
- 积分：1
-
杨淑莹 数字图像处理VC++ 源代码 全
很全的数字图像处理程序，每一个都是经典，此程序为杨淑莹编写的数字图像处理程序设计的光盘代码
- 2020-12-11下载
- 积分：1
-
光伏模型仿真
光伏模型的matlab仿真 MPPT 升压电路等
- 2020-11-28下载
- 积分：1
-
C++可视化MFC课设_扫雷_带报告
可视化MFC做的扫雷，附带课程设计报告，界面与扫雷一模一样，基本实现扫雷游戏的所有功能了
- 2021-05-06下载
- 积分：1
