MPU6050读取原始加速度、角速度及温度数据
于 2021-05-06 发布
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代码说明：
【 ！】功能简介：使用MPU6050读取原始加速度、角速度及温度数据。【*】注意事项：无【 ！】实验操作：电脑端使用串口调试助手，选择电脑与STM32相连的COM口，设置为115200-N-8-1，复位开发板，即可接收STM32串口发送给电脑的调试信息。【*】 引脚分配MPU6050：MPU6050片的I2C接口与STM32的I2C1相连,且已接上拉电阻。 SCL PB8 SDA PB9
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