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UKF

于 2021-04-03 发布

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代码说明：

说明：用无迹卡尔曼滤波算法对电机转速进行控制，相较传统PI控制超调量小(Compared with the traditional PI control, the unscented Kalman filter algorithm is used to control the motor speed)

文件列表：

UKF, 0 , 2019-09-09
UKF\BLUEFilter.m, 2239 , 2009-08-20
UKF\BaseContinuousSystemModel.m, 2960 , 2009-08-21
UKF\BaseDiscreteSystemModel.m, 2794 , 2009-08-21
UKF\BaseObserverModel.m, 2639 , 2009-08-21
UKF\BaseSystemModel.m, 595 , 2009-08-21
UKF\EKFContinuousSystemModel.m, 2157 , 2009-08-21
UKF\EKFObserverModel.m, 2319 , 2009-08-20
UKF\EKFSystemModel.m, 2287 , 2009-08-15
UKF\LinearContinuousSystemModel.m, 3337 , 2009-08-21
UKF\LinearObserverModel.m, 1578 , 2009-08-21
UKF\LinearSystemModel.m, 3524 , 2009-08-20
UKF\UnscentedContinuousSystemModel.m, 2615 , 2009-08-21
UKF\UnscentedObserverModel.m, 2909 , 2009-08-20
UKF\UnscentedSystemModel.m, 2670 , 2009-08-22
UKF\demos, 0 , 2019-09-09
UKF\demos\DoubleWell.m, 2041 , 2009-08-20
UKF\demos\HeatConduction.m, 3385 , 2009-08-20
UKF\demos\Reentry.m, 4370 , 2009-08-21
UKF\ekfTransform.m, 555 , 2009-08-12
UKF\sdchol.m, 1487 , 2009-08-17
UKF\symmetricSigmaPoints.m, 1125 , 2009-08-11
UKF\unscentedTransform.m, 1377 , 2009-08-19

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314
有关卡尔曼滤波的文档，很有用处，大家传阅这看吧！！！！！！！！！！！！！(about kalman filter)

2010-11-02 01:12:33下载

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PCA based program for face recognition / classification

2014-12-10 15:14:41下载

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SemiBatchReactor
半间歇反应器的matlab源程序，化工应用实例，供大家学习参考。(Semi-batch reactor matlab source, chemical application instance, for all to learn.)

2012-10-28 11:26:27下载

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聚类分析程序
聚类分析程序包括系统聚类样品系统聚类变量系统聚类 K均值聚类模糊C均值聚类(Cluster analysis program)

2017-10-09 20:00:24下载

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NSGA-III
测试可以跑，根据自己情况修改下函数即可. NSGA-III 首先定义一组参考点。然后随机生成含有 N 个（原文献说最好与参考点个数相同）个体的初始种群，其中 N 是种群大小。接下来，算法进行迭代直至终止条件满足。在第 t 代，算法在当前种群 Pt的基础上，通过随机选择，模拟两点交叉（Simulated Binary Crossover，SBX）和多项式变异产生子代种群 Qt。Pt和 Qt的大小均为 N。因此，两个种群 Pt和 Qt合并会形成种群大小为 2N 的新的种群 Rt=Pt∪Qt。为了从种群 Rt中选择最好的 N 个解进入下一代，首先利用基于Pareto支配的非支配排序将 Rt分为若干不同的非支配层（F1，F2等等）。然后，算法构建一个新的种群St，构建方法是从 F1开始，逐次将各非支配层的解加入到 St，直至 St的大小等于 N，或首次大于 N。假设最后可以接受的非支配层是 L层，那么在 L+ 1 层以及之后的那些解就被丢弃掉了，且 St FL中的解已经确定被选择作为 Pt+1中的解。Pt+1中余下的个体需要从 FL中选取，选择的依据是要使种群在目标空间中具有理想的多样性。(The test can run and modify the function according to its own situation. NSGA-III first defines a set of reference points. Then the initial population containing N individuals (preferably the same number of reference points as the original literature) was randomly generated, where N was the size of the population. Next, the algorithm is iterated until the termination condition is satisfied. On the basis of current population Pt, the algorithm simulates two-point crossover (SBX) and polynomial mutation to produce offspring population Qt by random selection.)

2021-01-26 22:38:41下载

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matlab说明文档，精通matlab—综合辅导与指南(matlab documentation, proficient in matlab-Comprehensive Counseling and guidance)

2010-02-23 14:10:12下载

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porous多孔介质LBM，matlab模拟(porous porous medium LBM, matlab simulation)

2013-12-17 14:56:55下载

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tuxiangchuli-matlab
通过直方图均衡化使图像灰度均匀分布，使一定范围内象元值的数量大致相等，以此加强细节，提高图像处理的清晰度，便于观察以及计算机进行分析处理(failed to translate)

2013-05-06 19:29:15下载

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Webcam-taking-pictures-procedure
摄像头定时拍照matlab程序，并制作了GUI界面，可直接运行。(Webcam time taking pictures matlab program, and produced a GUI interface, can be directly run.)

2013-10-28 13:23:38下载

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将一幅图像转化为二值图像，然后对二值图像进行行程编码。(Will be an image into a binary image, and then carried out on the binary image encoding trip.)

2009-05-02 19:58:12下载

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