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人工势场

于 2021-04-02 发布

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代码说明：

说明：路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。(The path planning algorithm, the traditional artificial potential field method, can realize the global path obstacle avoidance.)

文件列表：

Matlab source\GradientPlanner.m, 1480 , 2020-08-14
Matlab source\Map1.mat, 4412 , 2020-08-11
Matlab source\PotentialFieldGenerator.m, 844 , 2020-08-12
Matlab source\run.m, 1136 , 2020-08-14
Matlab source, 0 , 2020-08-12

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说明： matlab开发的一个检测封闭曲线质心的程序。很好用(matlab developed a closed curve centroid detection procedures. Good use)

2007-11-27 17:40:41下载

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readata
用于读经过采集处理得到的MAT文件代码，非常好用(Reading through the collection and processing for the MAT file code are very easy to use)

2011-04-30 09:56:59下载

积分：1
雷达系统建模与仿真 radar-simulation-using-matlab-
雷达系统建模与仿真 using matlab 包括了脉压雷达，多普勒雷达，相控阵雷达，SAR雷达，ISAR雷达。(radar system simulation using matlab)

2021-04-22 16:48:48下载

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u_t_1int
current in buck - boost cover.

2013-11-05 05:37:32下载

积分：1
Digital-Coherent-Optical-Receivers
光纤相干通讯数字相干接收机，算法和子系统。一篇很精简全面的总结。(Digital coherent optical receiver algorithms and subsystems in fiber coherent optical communication. A very good brief summary.)

2014-01-24 16:06:40下载

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cordic_EasyMatlab
自己编的Matlab实现旋转模式的CORDIC代码，附对应的参考资料，一看就懂。(Matlab realize their series rotation mode CORDIC code, with corresponding reference data, one can understand.)

2013-08-29 18:56:01下载

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genetic
a genetic algorithm for traveling salesman problem

2015-04-06 13:32:52下载

积分：1
wt
说明：本程序包含两个函数实现了快速的沃尔什变换(This program contains two functions to achieve fast Walsh transform)

2009-11-06 12:34:41下载

积分：1
B3
说明：三次B样曲线的绘制,用TURBO C 完成(cubic B-spline curve rendering, complete with Turbo C.)

2007-02-08 17:55:11下载

积分：1
OFDM+BPSK
OFDM的BPSK调制的仿真MDL 还可以吧 (OFDM BPSK modulation simulation can it MDL)

2007-05-09 12:49:31下载

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