bizhang

代码说明：

说明：  使用matlab编写障碍物，并通过最优程序规划质点的行驶轨迹，并控制该质点对该轨迹进行跟踪。(Using MATLAB to write obstacles, and through the optimal program planning particle trajectory, and control the particle to track the trajectory.)

文件列表：

bizhang.m, 6855 , 2020-12-22