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高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱
工具箱主要功能: 1） 姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序 2） 圆锥运动仿真 划船运动仿真 惯性器件随机误差仿真 3） Kalman滤波初始对准 基于惯性系初始对准 罗经法初始对准 大方位失准角EKF初始对准 大失准角UKF初始对准 速度+姿态传递对准 4） 纯惯性导航SINS仿真 航位推算、SINS/DR仿真 SINS/GPS组合仿真 GPS/BD/GLONASS单点伪距定位 SINS/GPS松/紧组合 POS正逆向数据处理与信息融合仿真 5）((Toolbox main functions: 1) attitude vector, quaternion, matrix, filtering algorithms and other subroutines 2) conical motion simulation rowing simulation inertial device random error simulation 3) Kalman filtering based on initial alignment of inertial gyrocompass initial alignment law initial alignment of large azimuth misalignment angle EKF initial Alignment of large misalignment UKF initial alignment speed+ attitude transfer Alignment 4) pure SINS simulation inertial navigation dead reckoning, SINS/DR simulation SINS/GPS Integrated simulation of GPS/BD/GLONASS pseudoranges single point positioning SINS/GPS loose/tight combination of forward and reverse POS data processing and information fusion simulation 5)))
- 2020-11-27 20:29:30下载
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RED-WGAN-master
3D MRI denoising based deep learning.
- 2020-06-17 07:40:01下载
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C# 使用进程名禁止程序运行多次
C# 使用进程名禁止程序运行多次，
string moduleName = Process.GetCurrentProcess().MainModule.ModuleName; //获取当前活动进程的模块名称
string processName = System.IO.Path.GetFileNameWithoutExtension(moduleName);//返回指定路径字符串的文件名
Process[] processes = Process.GetProcessesByName(processName);//根据文件名创建进程资源数组
if (processes.Length > 1)//如果该数组长度大于1，说明多次运行
{
MessageBox.Show("本程序一次只能运行一个实例！", "提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);//弹出提示信息
this.Close();//关闭当前窗体
}
- 2022-02-04 01:16:54下载
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design_Builder1
说明： design_builder1 example of mine
- 2020-07-01 07:53:44下载
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APF20170323_2nd
主要用于解决运动体可自主避障的轨迹规划问题，程序所使用的方法为人工势场法(Path Planning for UAVs with No-fly Zones)
- 2018-01-01 10:24:03下载
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扫地机器人的路径规划问题
说明： 电子科技大学，数学学院，本科二年级，数学实验课程作业：扫地机器人的路径规划问题 实验是内容是规划并利用MATLAB模拟扫地机器人的清扫路径，并与随机游走的清扫方式做对比
编程思路：
规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物
路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改）
可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。
随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样
主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数(Simulation of Robot Sweeper)
- 2020-07-08 23:18:57下载
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堆栈的一点研究，小程序，不过蛮好用的，值得一看的
堆栈的一点研究，小程序，不过蛮好用的，值得一看的-Stack that study, a small procedure, but fine used, see the
- 2022-05-25 10:20:39下载
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procedures with Java JiuGongTu series of the game program, which is applet, comp...
用JAVA程序编的九宫棋程序，该程序是applet,请编译后执行-procedures with Java JiuGongTu series of the game program, which is applet, compiled implementation
- 2023-08-20 02:35:03下载
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多通道电子侦察系统中信号分选算法研究
研究生毕设论文，介绍了多通道电子侦察系统中信号分选算法研究，含有大量知识介绍(Graduate students have published a paper on the signal sorting algorithm in multi-channel electronic reconnaissance system, which contains a lot of knowledge.)
- 2019-03-11 20:33:32下载
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digsilent
说明： 德国Digsilent电力分析软件的中文说明与介绍，这方面的中文资料很少，以用来共享之。(Germany Digsilent the Chinese power analysis software instructions and presentations, in this regard the Chinese little information to be used to share the.)
- 2010-03-30 10:12:28下载
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