kalman

代码说明：

  （我的课程报告）基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化(my homework:a matlab program about kalman filter)

文件列表：

kalman
......\matlab.mat
......\noise.asv
......\noise.m
......\output.asv
......\output.m
......\R1=10R2=1.fig
......\R1=1R2=1.fig
......\R1=1R2=10.fig
......\R1=1R2=20.fig
......\R1=1R2=200.fig
......\R1=1R2=30.fig
......\R1=1R2=40.fig
......\R1=1R2=50.fig
......\R1=200R2=1.fig
......\R1=20R2=1.fig
......\R1=30R2=1.fig
......\R1=40R2=1.fig
......\R1=40R2=10.fig
......\R1=50R2=1.fig
......\R1=5R2=30.fig
......\R1=R2=20.fig
......\readme.txt
......\sigma.fig
......\y(k)x(k)model.fig
......\新建 文本文档.txt.bak