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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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zuotu
这是一个取出极值点及函数值的源代码，他是一个matlab程序，希望对大家有帮助！(This is an extreme point out the value and function of the source code, he is a matlab program, we want to help!)

2009-05-04 13:42:54下载

积分：1
signal-to-noiseratioandbiterrorrateperformance
Given signal-to-noise ratio and bit error rate performance curve is a good beginner s reference program.

2007-05-28 20:01:52下载

积分：1
cat-map
cat map function to scramble a one dimentson sequence

2013-12-09 07:47:27下载

积分：1
ekf
EKF扩展kalman滤波估计二维平面运动轨迹，实现二维平面有源雷达对目标距离和速度的跟踪。(Kalman filtering estimation of 2D motion trajectory EKF extension, realize the planar active radar for target distance and velocity tracking. )

2014-06-17 14:51:18下载

积分：1
meilou
计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，是信号处理的基础，Gabor小波变换与PCA的人脸识别代码。( Calculated transmission characteristics and reflection characteristics of the one-dimensional photonic crystals, Is the basis of the signal processing, Gabor wavelet transform and PCA face recognition code.)

2016-12-09 21:27:15下载

积分：1
Floyd
说明：求解最短路问题，求解图论中任意两点间最短距离(Solving the Shortest Path Problem)

2020-06-17 17:40:02下载

积分：1
IM_flux_weakning_new
induction motor control in flux weakening region using a neurofuzzy controller

2009-11-17 08:40:40下载

积分：1
Sequence
混合高斯建模读取图片序列，前景背景比较(Gaussian mixture modeling reading the image sequence, foreground and background)

2012-03-26 00:12:03下载

积分：1
coloropticalflow_GDIM
这是基于GDIM模型的彩色图像序列光流场，所用的颜色模型为RGB。(This optical flow is from color image sequences based on GDIM model,and the color model is RGB.)

2010-07-14 13:35:01下载

积分：1
Atiziliao
2014年全国数学建模A题相关资料。欢迎下载。(A mathematical modeling problem related information. Welcome to download)

2014-09-12 19:16:50下载

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