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路径规划算法

于 2021-01-20 发布

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代码说明：

说明：基础的路径规划算法：人工势场，构建引力场与势力场寻找最短路径(Artificial potential field)

文件列表：

机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\A star.zip, 180804 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\GA.zip, 185906 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\PRM.zip, 420957 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\RRT.zip, 221003 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\bidirectional RRT.zip, 207864 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\fuzzy.zip, 241646 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）\人工势场法.zip, 249596 , 2019-05-25
机器人路径规划算法合集MATLAB版（微信公众号：优化算法交流地）, 0 , 2020-02-26

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风场仿真
说明： 48MW风电场Simulink仿真，共24台风机，含10Mvar无功补偿装置，可实现定电压定无功控制。(48MW wind farm Simulink simulation, a total of 24 fans, including 10Mvar reactive power compensation device, can achieve constant voltage constant reactive power control.)

2021-04-19 13:38:51下载

积分：1
pos
基本粒子群优化算法Matlab源程序网上找到的别人做的很简单的程序，写的很精练很工整，据说优化效果不是很理想，由于没有时间去做很多测试，所以就先摆在这里，但愿以后能用得上。下面是主函数的源程序，优化函数则以m文件的形式放在fitness.m里面，对不同的优化函数只要修改fitness.m就可以了通用性很强。 (Particle Swarm Optimization Algorithm Matlab source code online to find others to do the procedure is very simple, very concise writing is very neat, is said to optimize the effect is not very satisfactory, because there is no time to do a lot of testing, so I have to put in here, I hope that can use later. The following is the main function of the source, optimizing the function form of the document on Zeyi m fitness.m inside, as long as the different optimization functions can modify the fitness.m highly generic.)

2011-04-21 13:59:24下载

积分：1
25996-a00
PCA - SIFT matlab source code

2013-11-29 10:12:02下载

积分：1
nrzl
line codes: Nrz-L of an 8 bits secuence

2013-12-12 08:43:51下载

积分：1
Matlabtuxinggongneng
有关于Matlab图形功能的详细讲解，为PPT版，相信对广大师生会有所帮助。(Have on the Matlab graphics features of detailed briefings for the PPT version, I think it would be helpful to teachers and students.)

2007-09-26 16:56:02下载

积分：1
intensitytransformation
根据图像灰度线性变换的算法。得到线性变换的MATLAB的程序。经仿真正确()

2008-07-03 14:57:45下载

积分：1
can
can.m源码，为自己编写的MATLAB函数(can.m source code, written in MATLAB functions for their)

2011-11-02 20:15:40下载

积分：1
Galois-Field-Computations-with-matlab
An article very useful to perform Galois field computations

2013-12-06 14:50:01下载

积分：1
FEM-in-Electromagnetics
用FEM，有限元法解决电磁场中的相关问题，二维，三维，时域等一系列东西，佷用参考价值(Using FEM, finite element method to solve issues related to electromagnetic fields, two-dimensional, three-dimensional, time-domain and a series of things, Hen with reference value)

2013-08-16 19:52:15下载

积分：1
data33bus
distribution system 33 bus data file

2011-12-12 20:07:54下载

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