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卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真

于 2020-12-30 发布
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说明：  一本讲卡尔曼滤波的书，包括基础的卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。书中带有程序，便于新手理解。(A book about Kalman filter, including basic Kalman filter, extended Kalman filter and unscented Kalman filter. Book with procedures, easy to understand novices.)

文件列表：

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序, 0 , 2018-01-22
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.2.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.2.1\sfuntmpl.m, 1802 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl, 17873 , 2014-06-08
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m, 2001 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m, 1203 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\KalmanFilter.m, 1906 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m, 1535 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl, 27157 , 2014-06-09
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Xkalman.mat, 174 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Xstate.mat, 224 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Zobserv.mat, 171 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\DataAnalysis.m, 1188 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\EKF.m, 1957 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\ffun.m, 71 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m, 1358 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\hfun.m, 67 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m, 1383 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\DataAnalysis.m, 1190 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\ffun.m, 71 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m, 1399 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\hfun.m, 66 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m, 1476 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\UKF.m, 3216 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Xstate.mat, 198 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Xukf.mat, 177 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Zdist.mat, 184 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.2.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.2.2\main.m, 1753 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.3.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.3.2\main.m, 1751 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.4.2, 0 , 2018-01-22
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.4.2\main342.m, 1686 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.5.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.5.3\Oil_Explore.m, 2005 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m, 812 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m, 522 , 2015-06-25
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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3, 0 , 2015-07-11
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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\video.avi, 175616 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\说明.txt, 188 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\1.png, 301 , 2013-07-21
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m, 1108 , 2015-06-25
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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA, 0 , 2015-07-11
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