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rrtstar-master

于 2020-12-28 发布

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代码说明：

说明：混合算法求解路径规划问题。二维平面内求解机器人路径规划问题，其中障碍物为静止障碍物(path planning on mobile robot.)

文件列表：

rrtstar-master, 0 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D, 0 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\RRTStar.m, 4287 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\ccw.m, 94 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\dist.m, 73 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\noCollision.m, 831 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\steer.m, 339 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D, 0 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D\RRTStar_3D.m, 2894 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D\dist_3d.m, 98 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D\steer3d.m, 384 , 2017-01-05
rrtstar-master\README.md, 457 , 2017-01-05
rrtstar-master\result.png, 341697 , 2017-01-05
rrtstar-master\result3d.png, 226688 , 2017-01-05

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齐博地方门户V7.0系统多城市商业安装版
程序完全开源，无加密，无期限，无域名绑定。除了之前人能见的小错误修复之外：增加修复了最新齐博后台上传拿SHELL漏洞增加修复了最新齐博遍历目录任意删文件漏洞注意：对于多城市版并且使用的是IIS服务器，同时想使用多城市二级域名与商铺三级域名的话，请把/home/bak/目录下的3个PHP文件移到根目录，然后在IIS上添加一个空主机头绑定到根目录（IIS只能设置一个空主机头），同时还要添加hy.php为默认主页，并且优先级要高于index.php才可！(The program is completely open source, no encryption, no deadline, no domain name binding. In addition to the minor bug fixes that have been seen before: an increase in the repair of the latest flush backstage upload SHELL vulnerability to the latest Qi Bo traversal directory arbitrary deletion note: for the multi city version and the use of the IIS server, and want to use the multi city two domain name and the shop three domain name, please /home/ The 3 PHP files in the bak/ directory are moved to the root directory, then a null host header is added to the root directory on the IIS (IIS can only set an empty host head), and hy.php is added as the default home page, and the priority is higher than index.php!)

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中国地面气候资料日值数据集(V3.0)处理程序，可以用来处理中国气象数据网上的气象数据(China surface climate data daily data set (V3.0) processing program can be used to process meteorological data on China Meteorological data online.)

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使用matlab实现双游标，可直接调用，与大家一起分享。(Using matlab to realize double cursors)

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音乐管理系统的采集数据程序可自行添加采集点,适合一些大型音乐网站数据的采集，支持采集到本地,已及盗链.(Music management system for data collection procedures can add their own collection point, for some large-scale music site data collection to support the collection to local, have been and navigating to www.sina.com.cn..)

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