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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。
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Verilog流水线CPU配套源码
Verilog流水线CPU配套源码（v文件），详细代码注释以及流程分析信息请移步至本人博客“Verilog流水线CPU设计（超详细）”已经于2019.12.17更新
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android源码-高仿微信-UI界面程序
本UI程序是谜@BUAA开发的高仿微信应用软件界面。欢迎画面，主界面，摇一摇动画效果，设置，弹出框等等。结构清晰明了，值得学习和借鉴！本压缩包中附带了本人（也是初学者）用eclipe调试时遇到的问题说明。如果还有问题就问你身边精通android开发的朋友吧。
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MATLAB细胞神经网络（CNN）图像处理
用MATLAB编写的细胞神经网络用于图像处理的源程序
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拉普拉斯方程有限差分法的MATLAB实现
拉普拉斯方程有限差分法的MATLAB实现，pdf格式
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银行logo(100多家银行).zip
一百多个中国各大银行开户行高清图标，bankCode-银行名称都有注释，打包带走
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用VHDL语言写的一个秒表程序
自己写的Quartus||仿真的秒表，已经验证过了的
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FAST检测角点+SIFT特征描述符描述角点（MATLAB）
FAST算法原理：若某像素与其周围邻域内足够多的像素点相差较大，则该点可能是角点。用FAST算法检测角点，代替差分高斯金字塔取极值检测角点的方法，速度块；接着用SIFT特征描述符描述角点，省略尺度空间值，只用原图像中角点邻域的梯度值和方向计算角点主方向，接着计算32个方向向量来描述角点。之和可用于特征点匹配。
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unity5超酷3D战斗机空战游戏完整源码
unity5超酷3D战斗机空战游戏完整源码，一款仿真战斗机空战游戏项目源码，支持unity5，支持手机移动设备，包含触摸屏和加速控制器、二战空战DEMO、现代空战DEMO、外星入侵空战DEMO、仿真飞行系统、飞行控制器、飞行AI、武器系统及特效、武器AI、雷达系统、爆炸特效……
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FPGA数字存储扫频仪-源代码及PCB图
基于FPGA的扫频仪，含有完整的图和源代码，供参考。
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