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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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医院病历管理系统源代码
MFC编写的一个医院病历管理系统，有使用数据库等技术。
- 2021-05-07下载
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laravel5.2写的博客系统带数据库
学习laravel时跟着视频写的。
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Android 加密解密文件 txt/excel文件
Android 加密解密文件 txt/excel文件详情查看全部代码！
- 2020-11-28下载
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多目标柔性车间调度的Pareto 混合禁忌搜索算法
【实例简介】针对最小化最大完成时间、总机床负荷及最大机床负荷的多目标柔性作业车间调度问题, 提出了一种
带有Pareto 档案集的混合禁忌搜索算法。该算法为每次迭代产生的邻域解集进行Pareto 非支配排序, 选择第一前
沿的解用于Par et o 档案集更新, 并给出了一种Par eto 档案集快速更新算法。为减小邻域搜索空间, 结合问题特征,
设计了基于公共关键块结构的插入邻域和交换邻域。通过3 个经典算例的实验仿真, 以及与其他算法的比较, 验
证了该算法的可行性和有效性。
- 2021-10-30 00:33:12下载
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Keil.STM32L0xx_DFP.2.0.0.pack
官网下载的Keil.STM32L0xx_DFP.2.0.0.pack。亲测，OK。只需要下载，解压，安装.pack包到自己的KEIL安装路径即可（一般默认安装路径）
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三点估计法概率潮流计算
1.matlab代码，在matpower环境下进行潮流计算，用略微修改的ieee30节点，程序在main.m中2.仅考虑了负荷的波动如有原理性的错误望指出
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c语言课程设计学生信息管理系统（含登陆密码·动态图等功能）
该程序为完整的代码，纯c语言编写的学生管理系统，大一写的，含管理者和用户两种登陆方式，功能完整，难度适中，各个板块也可以相互借用，实用性很高
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智能交通系统 虚拟线圈 车流量检测 OpenCV 智能交通系统
在视频交通监控系统中，图像采集设备固定于道路、桥梁或收费站的上方，对下方的场景进行拍摄，一般来说背景在短时间内不会变动，可以看成是静止背景下的运动车辆目标的检测。
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基于MEMS传感器的步态检测代码
基于MEMS传感器的步态检测代码，用matlab仿真实现，大家可以参考！
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