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ROS工业机器人培训资料ppt和code（kinetic）
ROS工业机器人培训资料ppt和code（kinetic）
- 2021-05-06下载
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IIC-VCNL4000-红外测距和环境光测量代码
VCNL4000资料，IIC-VCNL4000-红外测距和环境光测量。可以直接使用，亲测过。资料内附有一下资料：1）VCNL4000文档资料（有笔记）；2）excel的测量数据以及数据处理表格；3）工程源代码
- 2020-12-07下载
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UKF无迹卡尔曼滤波器代码实现.m
【实例简介】以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码
- 2021-11-24 00:46:34下载
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算法的python实现代码、测试数据集及结果
压缩包中包含算法的Python实现代码、测试数据集及运行结果，可供感兴趣的同学参考。因为现在的实现并不能对所有的数据集都得到良好的效果，所以如果哪位同学有更好的想法，希望能不吝赐教。
- 2020-12-05下载
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无线通信(Wireless Communication by A.Goldsmith).pdf
【实例简介】it is helpful to the people relating to the communication scope.
- 2021-11-14 00:44:27下载
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多采样率系统：采样率转换和数字滤波器组
本资源包含了PDF与MATLAB源代码。由德国波鸿鲁尔大学的Heinz G. Gckler教授和Alexandra Groth博士所著，是近年来德国多采样率数字信号处理领域中的一本权威著作。《多采样率系统：采样率转换和数字滤波器组》由两大部分组成：第一部分——采样率转换，内容涵盖了采样率转换的基础知识、与多采样率系统有关的滤波器设计以及多采样率系统的高效结构和算法；第二部分——数字滤波器组，这部分是对第一部分知识的延续应用，并深入到I通道滤波器组的层面。全书共包括10章，内容精炼新颖，条理清楚，而且专门针对一些复杂又不易掌握的内容，设置了相应的MATLAB可视化程序和附有答案的练习题，方便读
- 2020-12-05下载
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模糊k均值聚类算法matlab实现
将模糊集理论和k-means聚类联系起来，设计了模糊k-means聚类算法，其聚类效果比单纯的k-means要好。
- 2020-12-04下载
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CPM Viterbi解调
CPM Viterbi解调 在高斯白噪声信道下的误码率性能仿真
- 2020-11-30下载
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雷达目标跟踪
雷达的目标跟踪，卡尔曼滤波，航迹相关。雷达导航运动目标
- 2020-12-01下载
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步进电机驱动程序
给特定的脉冲信号给步进电机驱动器，让步进电机转到相应的角度。
- 2020-12-02下载
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