基于51单片机的两轮平衡车程序
于 2020-12-12 发布
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代码说明：
本工程是基于51单片机，里面包含PWM,PID,卡尔曼滤波等程序资料，程序是本人课程设计写的，非常适合新手学习。
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
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