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stm32智能小车循迹
基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制
- 2020-12-11下载
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完整MES代码（含客户端和server端）
完整的代码，带数据库文件，包含客户端+服务端
- 2020-11-28下载
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INA226.rar
【实例简介】基于STM32F103RCT6的INA226程序，使用IIC通讯，通过串口打印出电压电流等数据，程序简洁明了，移植性高，没有其他乱七八糟的模块混入其中，使用的硬件为某宝购买的INA226模块以及STM32系统板，本人是用来制作100W充电宝的检测部分，经过测试，电压以及电流显示准确。
- 2021-11-14 00:41:19下载
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一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
- 2021-05-06下载
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AD9KeyGen.zip
AD9KeyGen.zip（包括AD9KeyGen.exe，dxp.exe和破解说明）下载解压即可 仅作学习交流使用 如有问题请私信
- 2020-12-29 21:19:00下载
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实验室预约系统
传统的实验室管理方式，积累量大，易出错，在实验室开放方面，学生很难查看实验室的空闲时段，管理员也很难为学生预备实验条件。在选择实验课方面，总是以班级或者专业为单位进行排课，使得教学缺乏自主化，人性化，而且往往会师生之间相互不了解而产生的盲目教学等情况，影响学生、老师的积极性，从而影响实验教学的效果。所以，需要开发一套开放实验室实验预约系统来代替传统的管理方法。开放实验室预约系统包含管理员放课子系统，老师排课子系统，学生选课子系统三块。在放课子系统中，管理员根据该学期的实际需要发放本学期的实验项目批次，同时管理员可以统计所有实验项目批次的选课情况。在排课子系统中，老师根据管理员发放的实验项目
- 2020-12-01下载
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双馈风电机组低电压穿越PSCAD仿真
采用矢量控制的双馈风电机组低电压穿越仿真
- 2021-05-06下载
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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
- 2020-06-27下载
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基于LabVIEW的液罐监测与控制系统
针对实现液罐的监测与控制系统，采用下位机：以C52单片机为核心，控制HC-SR04超声波测距模块和DS18B20分别对液面高度和液罐中温度进行测量。上位机：在PC机中通过LabVIEW进行编程，其主要功能为：数字时钟、液罐液位的模拟、波形图、液位超限的报警功能、液位控制的自动和手动模式、以及对数据进行存储。单片机对液位和温度的数据进行采集后，LabVIEW可选择性的使其在面板中进行显示，同时还可发送指令给单片机控制进水阀和出水阀的开闭，也可通过自动模式对液位进行控制。相比于传统控制系统，效率更高，且界面友好，方便工作人员管理。
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基于DCT变换和DFT变换的数字图像压缩Matlab仿真
基于DCT变换和DFT变换的数字图像压缩Matlab仿真，包含DCT变换，DFT变换，性能对比
- 2020-12-11下载
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