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Qt制作数字软件盘
使用qt4开发的数字软键盘,有数字,正负号,返回,确认,删除,小数点的功能。具体的开发文档,请看我的博客Qt实战开发-数字然键盘。
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web--文档管理系统
可以按照各类条件进行检索文档,采用三层结构进行开发,编辑器采用的是fckeditor后台报告:站点设置、系统探针、文档管理、用户管理
- 2020-12-01下载
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极化SAR彩色图像合成
极化SAR图像处理中,将三个不同极化通道的数据进行为彩色合成的程序fake_color
- 2020-12-03下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
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matlab编写的Lyapunov指数计算程序 (小数据量法)
这个程序保证没有错,看了其他人上传的,都不能运行,这个工具可以进行计算Lyapunov指数,并且有三个例子,点击main函数就可以直接运行
- 2020-11-06下载
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各类智能算法 20多个源代码
个人收集的各类智能算法,共有20多个源代码,包括:遗传算法,蚁群算法,粒子群算法,微分进化算法,遗传神经网络算法,粒子群SVM算法,粒子群神经网络算法等混合算法。。。
- 2020-12-11下载
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VS2010之MFC入门到精通教程.pdf
【实例简介】VS2010之MFC入门到精通教程的pdf 文档,一共305页数第一部分: VS2010/MFC 开发环境
VS2010/MFC 编程入门之前言
VS2010/MFC 编程入门之一( VS2010 与 MSDN 安装过程图解)
- 2021-12-05 00:35:39下载
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HAL库stm32F429IG正交编码器
基于STM32F429IG HAL库配置编码器,定时器,pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器,定时器,pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器,定时器,pwm输出控制电机pid的程序。基于STM32F429IG HAL库配置编码器,定时器,pwm输出控制电机pid的程序。
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microsoft.office.core.dll下载
【实例简介】microsoft.office.core.dll是office开发组件,开发world、excel时需要进行引用,以调用里面的封装函数
- 2021-11-21 00:36:25下载
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计算机三级网络技术无纸化考试模拟软件(2018.3)
计算机三级等级考试网络技术无纸化考试模拟软件(2018.3),包含2017年的题库
- 2020-12-07下载
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