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本科毕业论文_基于ROS和RGB-D传感器的SLAM智能机器人
文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）
- 2020-11-27下载
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模糊层次分析法的Matlab实现
模糊层次分析法的Matlab实现；
- 2020-11-28下载
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arcgis标准分幅图制作教程
arcgis标准分幅图制作教程，在arcgis中如何制作标准分幅图纸等均有图文。
- 2020-03-06下载
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stm32使用pwm按键控制led灯强度
stm32使用pwm按键控制led灯强度。此代码用按键控制pwm的占空比改变电压，从而来控制led灯的光亮强度
- 2020-07-04下载
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matlab串口数据实时图形显示
matlab和单片机通信，将数据实时图形显示。显示的是点线图，图形是一段时间内的
- 2020-11-28下载
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山东地区30M精度DEM数据
ASTER GDEM数据由日本METI和美国NASA联合研制并免费面向公众分发。ASTER GDEM数据产品基于“先进星载热发射和反辐射计(ASTER)”数据计算生成，是目前唯一覆盖全球陆地表面的高分辨率高程影像数据。自2009年6月29日V1版ASTER GDEM数据发布以来，在全球对地观测研究中取得了广泛的应用。但是，ASTER GDEM V1原始数据局部地区存在异常，所以由ASTER GDEM V1加工的数字高程数据产品也存在个别区域的数据异常现象。ASTER GDEM V2版则采用了一种先进的算法对V1版GDEM影像进行了改进，提高了数据的空间分辨率精度和高程精度。该算法重新处理了1,
- 2020-12-06下载
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树的最大连通分支问题
设计算法实现树的最大连通分支问题。给定一棵树T，树中每个顶点u都有一个权w(u)（注意：权可以是负数）。设计算法求该树的一个连通子图，使该子图的权之和最大。
- 2020-12-09下载
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自抗扰控制器的SIMULINK仿真
自抗扰控制器的SIMULINK仿真。解释在SIMULINK实现跟踪微分器，扩张状态观测器和非线性组合反馈的步骤02↓3>21fel(e. ,hESOFuncti on Block Parameters: EsoES0 ImaskI达一部丹的作用足阳到玉维我态变量的估计性昃敏状客的实时作用cwrc上△。」C1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.netNLSEFPLANT20020InulinB-E ADEC LibraryNILSEN如TDs: Aerospace Blockseta: Ceanunieations Blockset30CIIneisec〕o1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net皇气區度相对裡度气流速度FM指标值Time(myo1994-2011ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
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建筑物点云数据
一个建筑物的点云，2兆多，适合初学者实验
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UBOOT加载应用程序运行的方法
使用UBOOT自带的LOADB GO两个命令，将应用程序加载到SDRAM中运行的方法说明。以及附带一个经测试成功的例程。
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