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卡尔曼滤波初学详解,包你懂!
我最近研究的是飞行器定高追踪,能够识别飞行器并测得其的高度,使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪,卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。
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基于ir2110三相逆变pcb
三个IR2110通过三相有死区的spwm驱动,可以输出三相正弦交流电24V
- 2021-05-06下载
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空间点三位重建(前方交会)
(1)用VS结合openCV编程实现立体像对下空间点的三维重建。(2)过程:读入影像数据和内外方位元素;正确显示给定的影像;正确确定点的对应;进行点的三维重建;表示三维重建结果。实验数据:立体像对及对应的方位元素
- 2020-12-01下载
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DSP集成开发环境CCS使用指南
DSP集成开发环境CCS全称Code Composer Studio,是一种针对TMS320系列的DSP芯片的集成开发环境,在Windows操作系统下,采用图形接口界面,提供环境配置、源文件编译、程序调试、跟踪和分析等工具,可以帮助用户在一个软件环境下完成编辑、编译、链接和调试、数据分析等工作
- 2020-11-29下载
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粒子群求解电力系统机组组合优化问题
利用PSO算法,通过matlab平台实现,旨在解决机组优化问题,适合初学者了解粒子群算法及其应用,程序内有相关注释,为避免算法陷入局部最优,对相关算子做了适当改进。
- 2020-12-02下载
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Dijkstra最短路径算法的Matlab实现
Dijkstra最短路径算法的Matlab实现包括最短路径的打印子程序(感觉挺有用)
- 2020-12-05下载
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蜂群算法求解VRPTW
目前关于蜂群算法的文献较少,故不仅是拓宽蜂群算法应用范围的有效尝试,同时也给带时间窗车辆路径问题提供了一种新的解决方法。
- 2021-05-06下载
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布尔沙模型求七参数
利用布尔沙模型求七参数 ,里面包含有 matlab源程序代码
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CA6140拨叉831008的课程设计 夹具图 毛坯图 装配图都有 rar
课程设计CA6140车床拨叉831008工艺课程设计,夹具课程设计,零件 ,装配,毛陪,夹具图 全套
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毕业论文案例 软件工程课程设计论文9篇.rar
【实例简介】软件测试在软件生命周期中横跨两个阶段。通常在编写出每个模块之后就对他做必要的测试(称为单元测试),模块的编写者和测试者是同一个人,编码和单元测试属于软件生命周期的同一阶段。在这个阶段结束后,对软件系统还应该进行各种综合测试,这是软件生命周期中另一独立的阶段,通常由专门的测试人员承担这项工作。
我们要通过测试发现错误之后还必须诊断并改正错误,即调试。我们在测试阶段所能做的,就是测试一个个模块。使之更完善。
- 2021-11-28 00:31:36下载
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