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ROS机器人turtlebot路径规划

于 2020-12-11 发布

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代码说明：

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

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中国各级行政区划shp图
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