登录
首页 » Others » ROS机器人turtlebot路径规划

ROS机器人turtlebot路径规划

于 2020-12-11 发布
0 199
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

ROS机器人turtlebot路径规划,文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot,贝塞尔曲线拟合后的rrt,move-base-ompl,navigation_tutorials,relaxed_astar等路径规划资源,可用于ROS机器人的路径规划研究

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • labview datasocket(访共享文件举例.vi)
    labview datasocket(访问共享文件举例.vi)
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 最大似然估计matlab
    用matlab模拟最大似然估计算法。对初学者会很有帮助。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 基于matlab粒子群算法解决旅行商(TSP)代码
    本资源用matlab实现了粒子群算法,并解决了旅行商问题。其中给出了TSP问题最优解的路径图以及收敛次数等信息。
    2020-06-19下载
    积分:1
  • ASP.NET电影网站(毕业设计)
    1、用户管理:包括用户管理和用户添加 2、影片分类管理:包括影片分类信息的添加、修改、删除和查看3、影片管理:包括对影片信息的添加、修改、删除和查看等4、评论管理:包括对评论信息的管理
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 51单片机ADC0832电压测量液晶1602显示的C序与proteus仿真
    51单片机ADC0832电压测量液晶1602显示的C程序与proteus仿真,所有资料。
    2020-12-02下载
    积分:1
  • win7安装vs2015所需证书(解决安装包损坏或丢失
    win7安装vs2015所需证书,解决安装包损坏或丢失问题。
    2020-12-08下载
    积分:1
  • java socket 网络五子棋
    可以网络对战,五子棋对战,java socket开发的,源码完整,绝对物有所值
    2020-12-09下载
    积分:1
  • matlab人眼识别代码
    matlab人眼识别代码,毕业论文专属。只为赚积分。
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 语音信号基带传输通信系统仿真——基于PCM码和汉明码
    理解PCM和汉明码编码原理和译码原理,并能通过MATLAB系统软件来实现编译码,且通过各个元件的参数进行设置,观察示波器的波形,并分析系统性能。在课程设计中,用到MATLAB环境下的Simulink仿真平台。在熟悉Simulink的工作环境下,构建系统模型。对信号进行抽样,量化,编码,转化成二进制数字信号,进行汉明码编码,送入二进制对称信道传输,在接收端对其进行汉明码解码和PCM解码以恢复原信号。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 研华采集卡驱动序工作原理及流说明
    研华公司是台湾和中国大陆工业电脑产品最大的供应厂商,其PC&Web-based 数据采集和控制产品更是以优良的性价比获得了众多的客户的青睐。32 位DLL 驱动程序是研华为诸如VC,VB,DELPHI,Borland C++,C++ Builder等高级语言提供的接口,通过这个驱动程序,编程人员可以方便的对硬件进行编程控制。该驱动程序覆盖了每一款研华的数据采集卡以及MIC-2000、ADAM-4000和ADAM-5000 系列模块,应用极为广泛,是编制数据采集程序的基础。本文是在实际编写动态数据采集程序中经验的积累,对利用32 位驱动程序有实用价值。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 105678会员总数
  • 22今日下载