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simulink 整车控制模型
simulink 整车控制模型,把控制器和被控对象打包在一起,离线仿真和实时仿真的结果基本不会有区别(MABXII运行Simulink模型肯定不能算是半实物仿真,也不算硬件在环,也不算快速控制原型,顶多算个实时仿真,也就能验证一下控制器+被控对象的复杂度满足实时性要求)。
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锂电池组SOC估计算法经典文献
锂电池组的SOC估计算法文献,适用于初学者,很好的资料
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蜂群SVM(ABC-SVM)遗传算法SVM(GA-SVM)粒子群SVM(PSO-SVM)公共数据集,UCMerced图像数据集 词袋模型
使用matlab实现蜂群SVM,粒子群SVM,遗传算法SVM,数据包含有公共数据集,公共图像数据集,图像特征提取用了词袋,保证可用(公共图像数据集太大,删除了)
- 2020-12-02下载
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Android Studio 课程表功能
基于Android Studio开发的课程表APP,现有功能:1、获取四川大学教务处在校学生课程表。2、四川大学教务处比赛信息、学院信息、讲座信息等。3、日程表功能,可以新建、删除日程提醒。4、查询四川大学课程信息使用前请先更改Android Studio版本信息若需要爬取其他URP教务处课程信息或其他问题可私信我。我将在寒假的时候发一篇博客详细讲解代码。
- 2020-12-06下载
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灰色预测源代码(matlab)
介绍了灰色预测方法以及Matlab实现该算法的具体步骤,(由于有些质料是在网上下载的,有些质料是网页版的 或者直接看附带的10.ppt);进行了大量的实验 效果好!得出的结果进行关联度分析和后验差检验!并对模型进行评价!
- 2021-05-07下载
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基于DSP产生SPWM的程序
本文档是DSP产生SPWM的相关程序,非常适合初步学习者学习相关的DSP编程,对认识SPWM编程有很好的效果
- 2020-11-27下载
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GPS载波相位定位算法研究与仿真.caj
通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别介绍了几种搜索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复
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微信小程序蓝牙连接及数据接收demo
微信小程序蓝牙搜、连接、数据接收、显示,自己测试可用才上传的,如有需要远程调试和咨询,可加微信,完事后发个红包就行呵呵。
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Shape Context(matlab)
形状上下文Shape Context源码,此代码是论文作者所著,下载即可运行,希望对大家有所帮助!
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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
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