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基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB
采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划，并引入资格迹，修改神经网络RBF的权值，使算法更有效地利用未知环境信息特征，以提高迭代过程中的收敛速度。
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8位ALU运算器（VHDL语言）
（1）按照实验要求设计简单ALU，能执行8种操作，分别为：1）加、减、增1、减1等4种8位算术运算；2）与、或、非、异或等4种8位逻辑运算。实现上，可以用一位M 作为进行算术运算或逻辑运算的控制位，M=0 时进行算术运算，M=1 时进行逻辑运算。另外用2位来表示4种操作。（2）实现一些基本的PSW标志位：1）进位/借位的输出标志位C；2) 运算结果为零的输出标志位Z；3) 运算结果为溢出的输出标志位V；4) 运算结果为负数的输出标志位N。（3）加减必须用最基本的1位全加器fa作为基础，可以采用直接由8次1位运算得到8位的操作；也可以先构造4位加法器，再进一步实现8位加减运
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卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真（随书代码）.zip
卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真
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自己编写的FFT程序（matlab）
自己编写的FFT程序（matlab）时域抽取基二fftret_val 为fft变换后返回的频域序列vector 为变换前的序列
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三菱PLC编程软件
三菱PLC的编程工具，这是一个比较好用的版本。比其它版本稳定。
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sqlcipher 加密数据库查看工具3.0.1
sqlcipher 数据的查看工具但对应是sqlcipher 3.0 以后家门的数据sqlcipher 2.x加密的不可以需使用 http://download.csdn.net/detail/zhanghw0917/7931759
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Simulink EKF vehicle model
利用扩展卡尔曼滤波(extended kalman fiklter)技术实现的滑移率观测器。车辆模型用四分之一车辆模型代替。
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声光控路灯电路 课程设计
本设计的路灯控制器是由光敏元件，声音咪头、计数器、译码器、数码管显示器和受控灯组成，运用到了数字电路中的组合逻辑电路和时序逻辑电路及模拟电路电流放大的知识。本设计能检测环境亮度，在暗环境下能依靠声音的有无自动开灯，自动记录开灯次数，同时数码管可以显示开灯时间，开灯时间可以累计。通过对一些芯片和元器件功能的了解及其应用，以达到将理论知识学以致用、融会贯通的目的。关键词：NE555；光敏元件；计数器控制；光照变化；声控延时； 单稳态触发器；
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倒计时 多功能抢答器
带答题倒计时的多功能抢答器带答题倒计时的多功能抢答器
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简易数控直流电源论文
1．基本要求 (1）输出电压：范围0～＋9.9V，步进0.1V，纹波不大于10mV；（2）输出电流：500mA；（3）输出电压值由数码管显示；（4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减；（5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±15V，＋5V。2．发挥部分（1）输出电压可预置在0～9.9V之间的任意一个值；（2）用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化（步进0.1V不变）；（3）扩展输出电压种类（比如三角波等）。
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