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基于智能优化的机器人路径规划matlab(程序 仿真)
1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定
- 2020-06-21下载
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六子冲棋(博弈程序设计教程)(原创)源代码
六子冲棋(博弈程序设计教程)www.leilei.name原创源代码
- 2020-11-30下载
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STFT的matlab实现
通过matlab使用短时傅里叶变换分析方法实现对信号进行故障分析和特征提取
- 2020-12-02下载
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六自由度机械臂避障路径规划研究
希望对学习机械臂路径规划的大家有帮助,值得参考!!
- 2020-11-27下载
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逼近拟合+n种插值方法+数值微分+解线性方程组的直接方法.rar
【实例简介】函数逼近与曲线(面)拟合:曲线拟合的线性最小二乘法及其MATLAB程序,多项式拟合及其MATLAB程序,
拟合曲线的线性变换及其MATLAB程序,函数逼近及其MATLAB程序,三角多项式逼近及其MATLAB程序,
随机数据点上的二元拟合及其MATLAB程序,
随机数据点上的 元拟合及其MATLAB程序
+n种插值方法:拉格朗日(Lagrange)插值及其MATLAB程序,牛顿(Newton)插值及其MATLAB程序,埃尔米特(Hermite)插值及其MATLAB程序,
分段插值及其MATLAB程序,分段埃尔米特插值及其MATLAB程序,三次样条(Spline)及其MATLAB程序,
高元插值及其MATLAB程序,三元插值及其MATLAB程序
+数值微分:一阶导数的数值计算及其MATLAB程序(差商求导,中心差商公式,理查森外推法求导等等,不再赘述)[
+解线性方程组的直接方法:方程组的逆矩阵解法及其MATLAB程序,三角形方程组的解法及其MATLAB程序,高斯(Gauss)消元法和列主元消元法及其MATLAB程序,
LU分解法及其MATLAB程序,误差分析及其两种MATLAB程序,求解线性方程组的LU方法及其MATLAB程序
- 2021-12-14 00:45:03下载
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混沌优化算法求极值matlab仿真代码
利用混沌优化算法求解函数极值。代码由matlab写成,分主函数(main)、所求函数(function)、约束条件(myjudge)。
- 2020-06-20下载
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基于RS485总线的温湿度监控网络设计 上位机
基于RS485总线的温湿度监控网络设计 上位机(带原理图和程序以及相关资料)
- 2021-05-07下载
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暗通道去雾MATLAB
MATLAB暗通道去雾函数,完全按何凯明博士论文做的。
- 2020-12-10下载
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ina226 stm32f4
使用INA226芯片测量电流和总线电压,可测量uA级别电流,可自动计算功率,本案例使用0.1欧电阻,可更换更小电阻,以测量更大电流
- 2020-11-28下载
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stm32的modbus主机电表读数
stm32读取电表的数据,有crc校验,自己写的,可以参考
- 2020-12-09下载
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