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OpenCV与OpenGL实现增强现实
该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位,然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下,实现增强现实。程序在OpenFrameworks下开发,解压后放在“OF安装目录appsmyApps”下打开编译。
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一阶双倒立摆论文终稿
摘要:倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础,对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真,并对仿真运行的结果进行了分析,得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍,同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础,对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理,得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
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Flacs使用案例
目前国内对于气体爆炸专用软件flacs的介绍很少,尤其是flacs的操作流程,本手册介绍了flacs具体操作方法,十分适合新手上路
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直流电机pid控制的simulink仿真
直流电机的闭环控制,通过simulink的仿真,来设置pid参数,达到成功的控制直流电机的运行。
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MATLAB实践GUI成绩管理系统
文件包含matlab的源代码m文件,gui文件,文本说明,都很详细,适合本科课程设计,需要的可以下载。
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24LC512程序例子,详细的代码,直接可用
这可不容易啊,给过本人的调试,一定可用,大家共享,一起学习,一起成长 ~!!!!!
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智能家居阿里云服务器后台源码
智能家居部分代码,这个项目涉及到的知识点比较多,我做了一年才搞定了它,主要的知识点如下:Android应用开发,网络编程(tcp/ip协议)、Mysql数据库编程、阿里云c语言服务器环境的搭建、ARM嵌入式底层驱动开发、linux操作系统的移植、ARM+Linux下wifi驱动编译移植(或者有线网络也可以)、433模块驱动编译移植、红外模块驱动编译移植、红外遥控解码学习、1838红外接收头解码、1602液晶屏显示、433射频通信、语音模块、Linux系统QT界面开发、PCB板硬件设计以及51单片机编程知识。
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music算法的matlab程序
自己编写的music算法,仿真了3个到达角测量
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《零死角玩转STM32》初级/中级/高级/系统篇-480页PDF教程 合并成单个文档
《零死角玩转 STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、四个部分组成,根据野火 STM32 开发板旧版教程升级而来,且经过重新深入编写,重新排版,更适合初学者,步步为营,从入门到精通,从裸奔到系统,让您零死角玩转 STM32。
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16QAM DDLMS 均衡算法仿真
16QAM DDLMS算法的matlab/simulink仿真模型
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