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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
- 2020-12-11下载
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HVDC MATLAB风电仿真模型
主要是对风机发电建立的matlab仿真模型
- 2020-12-03下载
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个人整合编写的测试报告.doc
测试报告是指把测试的过程和结果写成文档,对发现的问题和缺陷进行分析,为纠正软件的存在的质量问题提供依据,同时为软件验收和交付打下基础。
- 2020-12-10下载
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知识图谱_中文知识图谱_ CIPS(中国中文信息学会)_CCKS2017.zip
1708-cnschema-final.pdf鼎复金融知识图谱介绍.pdf知识获取方法.pdf知识图谱导论.pdf知识图谱构建.pdf知识图谱实践.pdfCCKS-2017 行业知识图谱构建与应用-下篇.pdfCCKS-2017-行业知识图谱构建与应用101.pdfCCKS-2017行业知识图谱构建与应用-上篇.pdfCCKS2017Handbook.pdfCCKS交流-语音交互中的自然语言处理技术.pdf
- 2021-05-06下载
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狸窝全能视频转换器破解版
狸窝视频格式转换器是一款功能强大、界面友好的全能型音视频转换及编辑工具。有了它,您可以几乎在所有流行的视频格式之间,任意相互转换。如:rmvb、3gp、mp4、avi、flv、f4v、mpg、vob、dat、wmv、asf、mkv、dv、mov、ts、webm、等视频文件,编辑转换为手机、iPod、iPhone、PSP、iPad、MP4机等移动设备支持的音视频格式。 狸窝全能视频转换器不单提供多种音视频格式之间的转换功能,它同时又是一款简单易用却功能强大的音视频编辑器!利用全能视频转换器的视频编辑功能,DIY你自己拍摄或收集的视频, 让它独一无二、特色十足。在视频转换设置中,您可以对输入
- 2020-12-04下载
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基于stm32f103VET的ucosIII/ucos3工程keil5,可以直接编译下载,自己动手亲测可用
创建了两个任务,在主任务中创建子任务,可以看到两个LED灯闪,可以继续添加任务。
- 2020-11-28下载
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全球海岸线矢量shape数据.zip
【实例简介】最新高分辨率全球海岸线矢量,文件格式为shp,坐标系类型为GCS_WGS_1984
- 2021-11-30 00:31:26下载
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arduino实例大全(含ino文件)
arduino的实例
- 2018-04-08下载
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运用MATLAB软件的海浪仿真,海浪仿真MATLAB程序
运用MATLAB仿真软件采用海浪经验公式对实际的海浪仿真模拟 以用到实际系统中
- 2020-12-05下载
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蓝牙音箱原理图
蓝牙音箱原理图,通过自己整理的实用的蓝牙蓝牙音箱原理图
- 2020-12-03下载
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