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H桥电路设计及工作原理
在直流电动机驱动电路中,H桥经常用到,作用是使直流电动机正负反转。
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ffmpeg+SDL2实现的视频播放器(windows版)
博客:http://blog.csdn.net/i_scream_/article/details/52760033中的代码。测试环境:win10 64bit+ vs2010/vs2015
- 2020-12-06下载
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基于颜色、纹理特征的图像检索系统源代码
基于颜色、纹理特征的图像检索系统源代码
- 2020-12-02下载
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基于A-Star算法的机器人路径规划.rar
基于A*算法的机器人路径规划的MATLAB实现,可自由选择地图和起始终止点,并且含有简单的文档和ppt。上一次上传的因为下载量比较多下载需要积分自动增加了,所以重新传一份,供大家下载。
- 2021-05-06下载
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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
- 2020-12-11下载
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稀缺资源CASIA汉语情感语料库.zip
之前找了很久才找到了,传上来更大家共享下,希望对大家有帮助,欢迎下载或者永久保存。CASIA汉语情感语料库 共包括四个专业发音人,六种情绪,共9,600句不同发音,包括300句相同文本和100句不同文本,可供各种分析实验使用 本数据集包含部分数据 用途 为研究情感语音所设计的语料
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讲DPM的MATLAB模型保存为txt
如果你从我的这篇博客http://blog.csdn.net/j56754gefge/article/details/40708679里下载了DPM目标检测代码,它所使用的模型文件是保存在txt里的,而MATLAB训练出来的模型是mat文件,该函数提供将MATLAB模型保存为txt文件的m函数。
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16通道同步采样芯片AD7616的FPGA+Verilog源码
【实例简介】自开发16通道同步采样芯片AD7616的FPGA Verilog源码,亲测有效!
- 2021-08-15 00:31:05下载
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广义预测控制matlab仿真程序
广义预测控制matlab仿真程序!希望对大家学预测控制有所帮助!
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FOC矢量控制参考代码
采用SVPWM和FOC矢量控制实现电机控制
- 2020-11-28下载
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