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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
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倒立摆LQR控制仿真
倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。
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用FPGA设计SSI接口和RAM，用于数据接口
用FPGA设计SSI接口和RAM，用于数据接口
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温度的加速因子由Arrhenius 模型计算，输入参数即可得到结果
加速老化试验温度的加速因子，由Arrhenius 模型计算，输入参数即可得到结果
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自动控制原理(胡寿松第四版)及答案
自动控制原理 胡寿松书系《自动控制原理》一书的第四版，比较全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分十章，前八章着重介绍经典控制理论及应用，后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。本书精选了第三版中的主要内容，加强了对基本理论及其应用的阐述。书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法；对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题，进行了比较详细的讨论；在非线性控制系统分析方面，给出了相平面和描述函数两
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基于QT的电子相册+时间显示
下载到虚拟机里可以直接运行，然后选择打开你所需要的图片，记得要全选ctrl+鼠标左键选择要显示的照片，打开完成后按下播放即可，本电子相册实现以下功能：放大、缩小，左右旋转、后退、暂停、播放、打开的功能。
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barnyard2-1.9.tar.gz
barnyard2-1.9.tar.gz
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C#winform画图程序（附解决方案，挺不错的）
自己学习C#，编写的画图程序，开发工具是vs2010，winform窗体的程序，很简单的功能，解决了一些小的毛病，基本可以使用，参考了网上的一些资料。C#初学者看看挺好的，有一定帮助。
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哈希函数 H(key) = key MOD 11 c程序，严蔚敏，数据结构
设定哈希函数 H(key) = key MOD 11 ( 表长=11 )，输入一组关键字序列，根据线性探测再散列解决冲突的方法建立哈希表的存储结构，显示哈希表，任意输入关键字，判断是否在哈希表中。
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人工鱼群算法matlab代码
人工鱼群算法matlab代码
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