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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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景区旅游信息管理系统
在旅游景区,经常会遇到游客打听从一个景点到另一个景点的最短路径和最短距离,这类游客不喜欢按照导游图的线路来游览,而是挑选自己感兴趣的景点游览。
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以邻接表创建图实现图的基本操作
以邻接表为存储结构,实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。以用户指定的结点为起点,分别输出每种遍历下的结点访问序列。
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STM32的DMA方式实现SD卡存储
STM32F103工程实现DMA采集接收消息,并通过FATFS系统将所采集接收到的数据存储到SD卡中。
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修正版ns2.35上移植leach协议
我是参照网上现存的多个leach移植说明,然后自己亲自试验成功总结的文档
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机票预定系统+实验报告
详细的报告说明与文档,包含结构设计,软件界面等,绝对值得下载,顶!顶!顶!
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MATLAB求解偏微分方程(扩散方程)有限差分法
MATLAB求解偏微分方程(扩散方程)有限差分法,处理偏微分方程。
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一种简单的数字图像复制粘贴检测
用MATLAB实现了基于sift的数字图像复制粘贴检测
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VMware-ESXi-6.7.0-8169922增加RealTek8168网卡驱动(2-1)
自己制作的VMware ESXi 6.7.0-8169922 版本ISO,增加了RealTek 8168网卡驱动,适合网卡是RealTek的服务器或者台式机安装ESXi,实测可用. 实测可用硬件环境如下: Dell OptiPlex 3060台式机 CPU: i7-8700 内存:16G 网卡: RealTek 8168解压缩密码 : you_can_do_it
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IEEE33节点
IEEE33的标准格式,多用于验证实例.具体读取可以百度搜扫IEEE标准格式解析
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