登录
首页 » Others » 机械臂控制

机械臂控制

于 2020-12-10 发布
0 317
下载积分: 1 下载次数: 8

代码说明:

二自由度的机器人机械臂控制,属于多变量控制系统,PD,PID等控制方法

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 微机原理课设计——电子时钟
    该课程设计的内容为电子时钟的设计与实现,利用定时器从0开始进行计时,将计时的结果显示在数码管上。每隔1秒,秒钟计时一次,到60秒,分钟加1,到60分小时加1。8254芯片的计时从0秒到9秒,到9秒后又从0秒重新开始计时,同时将0秒~9秒的数字变动信息通过8255送数码管显示。 设计要求1、总体内容:设计一电子时钟,能在数码管上显示时间并计时。2、接口设计:根据题目和所用的接口电路芯片设计出完整的接口电路,并在实验系统上完成电路的连接和调试通过.3、程序设计:要求画出程序框图,设计出全部程序并给出程序设计说明和程序注释。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 布谷鸟搜索(Cuckoo Search)优化算法(XinShe Yang)
    XinShe Yang教授提出的Cuckoo Search优化算法Matlab原代码,可用于全局优化,并附有算法原理的文章及测试函数,供大家参考学习。
    2020-12-03下载
    积分:1
  • PM正交调制解调Verilog
    PM的正交调制解调Verilog实现 已验证正确
    2020-11-27下载
    积分:1
  • 虚拟示波器
    虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器虚拟示波器
    2020-12-10下载
    积分:1
  • labview 的双机tcp通讯部分实例
    TCP/IP参考模型是首先由ARPANET所使用的网络体系结构。这个体系结构在它的两个主要协议出现以后被称为TCP/IP参考模型(TCP/IP Reference Model)。这一网络协议共分为四层:网络访问层、互联网层、传输层和应用层。网络访问层(Network Access Layer)在TCP/IP参考模型中并没有详细描述,只是指出主机必须使用某种协议与网络相连。互联网层(Internet Layer)是整个体系结构的关键部分,其功能是使主机可以把分组发往任何网络,并使分组独立地传向目标。这些分组可能经由不同的网络,到达的顺序和发送的顺序也可能不同。高层如果需要顺序收发,那么就
    2020-12-10下载
    积分:1
  • matlab实现高光谱图像主成分分析
    进行高光谱图像处理时的降维程序,修改文件中的读入参数名称即可使用。
    2020-06-26下载
    积分:1
  • unity3d 插件 10个漂亮的天空盒子
    unity3d 插件 10个漂亮的天空盒子,使用方便,直接导入就可以用了。
    2020-06-29下载
    积分:1
  • qt对数据库的增删改查
    qt实现对数据库的增删改查(单个查询或全部查询),有注释说明,适合新手学习。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 盲图像质量评价
    盲图像质量评价matlab代码,可以直接运行。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • Turbulence modeling for CFD 3rd wilcox
    【实例简介】Turbulence Modeling for CFD_David C.Wilcox(2006_3rd_E).pdf 
    2021-07-20 00:31:46下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106268会员总数
  • 10今日下载