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仿真板球系统,PID和神經網絡的比較
把球坐标输入PID/神經網絡 控制器作计算,及后输出讯号至servo 模塊。 servo 模塊輸出摩打轉動角度(等於平台x y 軸的轉動角度平台,由以改變球的坐標,使球回至原點或作軌跡移動。最後輸出各種數據圖作比較用,以及實時在虛擬板球系統顯示破的位置變化。最終系统simulink模塊可參考圖1 及文獻[DESIGN OF VIRTUAL MODELS OF MECHATRONICS SYSTEMS WITH SIMULINK 3D ANIMATION TOOLBOX]。
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威布尔分布参数估计.rar
【实例简介】采用matlab进行Weibull参数估计,包括矩估计,最小二乘估计等
- 2021-11-07 00:33:51下载
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论文仿真实验无错误的LEACH改进算法源代码
写论文中,若用典型的分簇算法,必须要用的对比试验,经典的LEACH算法,b本人改进了一下,绝对正确的Leach改进代码!
- 2020-06-29下载
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基于忆阻器交叉构架的同步神经网络系统
提出新的神经网络结构—基于忆阻器交叉构架的
- 2020-12-01下载
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matlab 粗糙集属性约简
利用matlab编写的粗糙集属性约简的一个算法,直接就能使用的
- 2020-12-04下载
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Matlab三次指数平滑算法
Matlab实现三次指数平滑算法Matlab实现三次指数平滑算法Matlab实现三次指数平滑算法Matlab实现三次指数平滑算法Matlab实现三次指数平滑算法
- 2020-11-28下载
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光学系统设计实例集(OSLO)
包含38个常见的光学系统的设计实例,同时包含数据文件,可以用OSLO或者CODE V打开。
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最小生成树解决tsp问题
用最小生成树解决TSP问题 非常有用 输入各个城市坐标 可以输出路径
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CRC校验,高位在前,低位在后.zip
输入为字符串,返回为标准的crc16校验码,高位在前,低位在后
- 2020-12-05下载
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基于matlab的FDTD程序实现
基于matlab的FDTD程序实现,推导公式并算例演示,对于初学者具有很好的借鉴学习意义自由空间参数赋值网格划分加激励源计算迭代系数场量迭代、边界条件TLATLAB可妞语句TEz(1, j), timestep=137Ez(i, j), timestep=159200200180160001201008086420000205010015020050100150200i coordinatei coordinate运算137步,波未到达边界运算159步,波正好到达边界Ez(i,j), timestep=174200l1164208642050100150200i coordinate运算174步,波在边界反射运行120步时E的3-D图2C1994-2007ChinaAcadcmicjOurnalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct201994-2007ChinaAcadcmicJOurnalElcctronicPublishingHousc.alLrightsreservedhttp://www.cnki.nct
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