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机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
【实例简介】给出了机械手的数学建模,实现rbf自适应控制建模和控制器,最后通过matlab程序仿真实现。
- 2021-10-31 00:32:25下载
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EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
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- 2020-12-06下载
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图像腐蚀和图像膨胀Matlab代码
该代码首先实现了图像的腐蚀处理和图像的膨胀处理。然后,经过先腐蚀(Erosion)处理,后膨胀(Dilation)处理得到了Opening Image;又经过先膨胀(Dilation)处理,后腐蚀(Erosion)处理得到了Closing Image。程序执行后能够得到原始图像、膨胀后图像、腐蚀后图像、Opening Image和Closing Image这五幅图像的对比显示结果。
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AutoCAD永久去教育版破解补丁
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- 2020-11-27下载
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无人驾驶车辆模型预测控制.pdf
《无人驾驶车辆模型预测控制》书,高清版,带书签。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。
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pscad直流模型
pscad的直流线路建模仿真,可以解决刚入门的问题。模型健全
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最新全国各省、市、县、镇、村mysql数据库+excel表格数据
全国各省、市、县、镇、村数据库,详细到村的数据数据来源于http://www.stats.gov.cn/tjsj/tjbz/tjyqhdmhcxhfdm/2013/index.htmlCSDN说明:http://blog.csdn.net/datedateup/article/details/77163266CSDN下载:《最新全国各省、市、县、镇、村数据库.zip》下载包中包含以下内容:《最新全国各省、市、县、镇、村数据库说明.txt》操作说明《2014最新全国街道乡镇级以上行政区划代码表.xls》EXCEL表数据《mysqlDB(全国各省、市、县、镇、村数).sql》M
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OFDM MATLAB 通信系统仿真程序
OFDM MATLAB 通信系统仿真程序 内含发射和接收、定时、频偏检测,信道估计
- 2020-12-01下载
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基于AD9910的波形发生器
基于AD9910的波形发生器:(1)产生频率范围:1Hz - 400MHz 的正弦波(2)产生幅度范围:1mV - 650mV 的正弦波(初始化后为:500mV)(3)产生上下限频率、频率步进(单位:Hz)、步进时间间隔(单位:us;输入范围:1-262us)可调的扫频波(4)利用 RAM 调制模式产生方波:采样时间间隔为 4*(1~65536)ns
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系统内模控制器设计及仿真
系统内模控制器设计及仿真,对学习内模控制的同学应该会有些用
- 2021-05-07下载
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