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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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记账本app源码
软工课设做的账本源码,以Android studio作为IDE,下载后可直接运行
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Microsoft Office Visio 科学图形包
官方下载的Visio科学图形包测试支持各版本Visio,已解压处理,直接复制到我的形状文件夹即可使用,压缩包内附详细安装教程。内含近六百个科学图形,涵盖了目前中学数、理、化三科教学中常用的各种形状和图形等。这些图形被划分为如下三个学科、十一大类、约三十个子类: - 数学 代数:常用函数,指数、对数和幂函数,抛物线和双曲线 函数图表:图表,集合 几何:立体几何,平面几何,解析几何,圆和椭圆 三角学:角,三角函数 - 物理 电磁学:磁学,电气实验设备,电路图 光学:光波和光源,平面镜、透镜和棱镜 力学:运输工具,运动,
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标定相机用棋盘格 2cmX2cmX10棋盘格,已经编辑好
标定相机用棋盘格 2cmX2cmX10棋盘格,已经编辑好
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弹道导弹的弹道设计与仿真
本文致力于弹道设计、编写弹道仿真软件能实现不同类型的导弹在不同的发射方式下,进行不同自由度的多段弹道全数字仿真。
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基于单片机的液位控制系统设计
液位测量广泛应用于工业、经济、生活等领域。本设计以水箱供水为模型,用于对水箱液位信号进行测量监控记录。基于单片机的液位测量装置具有测量准确、重复性好、功耗低、使用寿命长的特点,是广泛采用的技术。在深入学习科学发展观的同时,电子设备的设计也需融入可持续发展的设计理念。故此,在基于单片机的液位测量装置基础上,扩展实时监控、数据采集、计算机串行通信等功能,从而能够通过科学的方法将液位测量与统计科学结合,合理调度水资源,降低能源消耗。本文从系统方案选择与论证,硬件电路设计,系统软件与上位机软件设计等几个方面介绍了基于单片机的液位测量监控系统的设计过程,最终实现了液位的实时测量与监控。最后,本文总结
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NPOI开发包及教程
NPOI操作word、excel、ppt等文件的利器。
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电商网站商品示例(vue搭建)
该项目包含的知识点(包括 webpack、 Vuex、vue-router 等)来开发一个具有代表性的电商网站项目。所涉及的内容涵盖了许多典型场景,如商品列表按照价格、销量排序:商品列表按照品牌、价格过滤:动态的购物车;使用优惠码等。
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学生管理系统access
基于access的超级简单的学生管理系统,有添加、查询、修改功能按钮
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司守奎--数学建模算法与应用课件(第二版).rar
司守奎--数学建模算法与应用课件(第二版).rar
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